Fedor - የሩሲያ ሮቦት ጠፈርተኛ

2024 ደራሲ ደራሲ: Seth Attwood | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-16 15:56

የሩሲያ ፋውንዴሽን ለላቀ ጥናት አዲስ አንትሮፖሞርፊክ ሮቦት ያቀረበ ሲሆን ወደፊትም በሰው ሰራሽ መንኮራኩሮች ላይ የጠፈር ተመራማሪዎችን ረዳትነት ለመጠቀም ታቅዷል። እንዲሁም UAZ እንዴት እንደሚነዱ ያውቃል.

መሳሪያው Fedor (ከእንግሊዝኛ ምህጻረ ቃል FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research፣የምርምር የመጨረሻ የሙከራ ማሳያ ነገር) የሚል ስም ተሰጥቶታል።

እ.ኤ.አ. በ 2014 የሩሲያ መንግስት በ 1976 የተቋረጠውን የሶቪየት ጨረቃ ፍለጋ ፕሮግራም እንደገና ለማስጀመር እቅድ አቀረበ ። የሩሲያ የጨረቃ መርሃ ግብር በ 2019-2024 ውስጥ አምስት አውቶማቲክ ጣቢያዎችን ይጀምራል, እነዚህም የምድርን ሳተላይት ምርምር ላይ ይሳተፋሉ. እነዚህ ተሽከርካሪዎች ከ Vostochny cosmodrome ለመጀመር ታቅደዋል.

የጨረቃ መርሃ ግብር በ 2030 በጨረቃ ላይ የመጀመሪያው ቋሚ መሰረት ሊፈጠር ስለሚችል ጨረቃን በቅኝ ግዛት የመግዛት እድል ይሰጣል. በጨረቃ ላይ ለቅኝ ገዥዎች ሰፈራ ምስጋና ይግባውና ባለሥልጣኖቹ የምድርን ሳተላይት ፍለጋን ለማካሄድ እና የጨረቃ አፈርን እና የጂኦሎጂካል ፍለጋን በተመለከተ በጣም ትርፋማ የሆኑትን ቦታዎች ለመምረጥ ይጠብቃሉ. ሮቦቶች ሰዎች መሠረት እንዲያቋቁሙ እና ስለላ እንዲያካሂዱ ይረዳቸዋል።

ስለ አዲሱ ሮቦት Fedor ቴክኒካዊ ዝርዝሮች አልተገለፁም ። መሳሪያው አንትሮፖሞርፊክ ነው የተሰራው። በቪዲዮ ቀረጻው መሠረት የሮቦት ውስጣዊ ስልተ ቀመሮች እስካሁን ሙሉ በሙሉ አልተዘጋጁም። ይህ ስራው ከመጀመሩ በፊት በከፍተኛ ሁኔታ መዘግየቶች, እንዲሁም የመሳሪያው አጠቃላይ ዝቅተኛ ፍጥነት ይመሰክራል.

የላቀ ጥናት ፋውንዴሽን ካቀረበው ቪዲዮ ስለ ሮቦት ተግባራዊነት የማያሻማ ድምዳሜ ላይ መድረስ ከባድ ነው። እውነታው ግን ቪዲዮው ሮቦቱ አንዳንድ ተግባራትን እንዴት ማከናወን እንደሚጀምር ያሳያል, ነገር ግን በምን ውጤት እንደሚያጠናቅቅ አያሳይም.

ለምሳሌ, ቪዲዮው እንደሚያሳየው ሮቦቱ UAZ SUV መንዳት ይችላል. በሮቦት ቁጥጥር ስር ያለው መኪና ወደ ሹል መዞር በገባበት ቅጽበት ይህ የቪዲዮ ቅደም ተከተል ተቋርጧል። ለስኬታማው መዞር, በእጆች ሽግግር መሪውን ብዙ ጊዜ ማዞር አስፈላጊ ነው. ነገር ግን, ቪዲዮው መኪናውን በራሱ የማዞር ሂደትን እና መሪውን በሮቦት የማዞር ሂደትን አያሳይም.

በሌላ የቪዲዮው ክፍል ፊዮዶር በአረፋ ኮንክሪት ማገጃ ውስጥ ቀዳዳውን መሰርሰሪያን በመጠቀም ይቆፍራል ፣ ግን በሆነ ምክንያት የመሰርሰሪያው አንግል ከቀጥታ የተለየ ነው። መሰርሰሪያው ጥቅጥቅ ባሉ ነገሮች ውስጥ ሲያልፍ እና በአረፋ ማገጃው ውስጥ ባለው ክፍተት ውስጥ ሲወድቅ የሮቦት አውቶማቲክ በፍጥነት እንደሚሰራ ልብ ሊባል ይገባል-መሣሪያው በተሳካ ሁኔታ መሰርሰሪያውን ያቆማል እና ሚዛኑን አይቀንስም።

ለማነፃፀር ባለፈው አመት በ DARPA Robotics Challenge ተመሳሳይ ስራዎችን ሲሰሩ በአሜሪካ ኩባንያዎች የተፈጠሩ ሮቦቶች ሚዛናቸውን አጥተው ወደቁ።

የሩሲያ ሮቦት Fedor ሁለቱንም በራስ ገዝ እና በኦፕሬተር ቁጥጥር ስር ማድረግ ይችላል። የሮቦቱ እንቅስቃሴ ለሁለቱም በኮምፒዩተር ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ሞዴል ፣ ለእያንዳንዱ ተንቀሳቃሽ ክፍሎቹ የእንቅስቃሴ አቅጣጫ በተዘጋጀበት እና የሰው ኦፕሬተር እንቅስቃሴን በመድገም ይማራሉ ።

የሩሲያ ምክትል ጠቅላይ ሚንስትር ዲሚትሪ ሮጎዚን በፌስቡክ ገፃቸው ላይ ባሰፈሩት ጽሁፍ አዲሱ ሮቦት ፌዶር ተስፋ ሰጭ በሆነ የጠፈር መንኮራኩር በረራ ላይ ለመሳተፍ ተዘጋጅቷል ተብሏል። ማስተካከያው የሚካሄደው ከኢነርጂያ ሮኬት ኤንድ ስፔስ ኮርፖሬሽን እና አዲስ ዲዛይን ቢሮ በመጡ ስፔሻሊስቶች ነው። በመርከቡ ላይ ያለው የሮቦት Fedor የበረራ ሙከራዎች በ 2021 ለመጀመር ቀጠሮ ተይዟል.

እ.ኤ.አ. በኖቬምበር 2013 ሌላ የሩሲያ አንትሮፖሞርፊክ ሮቦት SAR-401 በጋጋሪን ኮስሞናት ማሰልጠኛ ማእከል ቀርቧል። ወደ አለም አቀፉ የጠፈር ጣቢያ ለመላክ ተዘጋጅቷል።ይህ መሳሪያ "ራስ" እና ጥንድ "ክንድ" ማዛወሪያዎች ያሉት የሰውነት የላይኛው ግማሽ ብቻ ነው.

ይህንን ሮቦት ለመቆጣጠር ኦፕሬተሩ ልዩ ልብስ ይጠቀማል - በእሱ ውስጥ የአንድ ሰው እንቅስቃሴ ፣ የእጆቹ እና ጣቶቹ እንኳን ወደ ማሽኑ ይተላለፋሉ። ኦፕሬተሩ በመሳሪያው ራስ ላይ ከተጫኑ የቪዲዮ ካሜራዎች ከሮቦት ፊት ለፊት ስለሚሆነው ነገር መረጃ ይቀበላል. ሮቦቱ 144 ኪሎ ግራም ይመዝናል, ሮቦቷ እስከ 10 ኪሎ ግራም የማንቀሳቀስ አቅም አለው.

ቫሲሊ ሲሼቭ