ሩሲያውያን በሮቦቲክስ ውድድር እንዴት ያሸንፋሉ

2024 ደራሲ ደራሲ: Seth Attwood | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-16 15:56

ወጣት ሩሲያዊ ሮቦቲክስ በአለም አቀፍ ውድድሮች ሽልማቶችን ያገኘበት የመጀመሪያ አመት አይደለም። የRoboCup ውድድር ሶስት አሸናፊዎችን አነጋግረናል።

ወረርሽኙ ሮቦቶችን ወደ ሁሉም የሕይወት ዘርፎች ማስገባቱን አፋጥኗል - በዓለም ዙሪያ ያሉ ሰዎች ተላላኪዎችን ስለሚተኩ ሰው አልባ አውሮፕላኖች ፣ ወደ ሥራ የሚሄዱ እና የማይታመሙ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና እንክብካቤ ሊያደርጉ ስለሚችሉ የሕክምና ሮቦቶች እያሰቡ ይመስላል ። ኮቪድ-19 ያለባቸው ሰዎች።

ሩሲያ ብዙም የራቀች አይደለችም: የአለም አቀፉ የሮቦቲክስ ፌዴሬሽን ዘገባ እንደሚያመለክተው ሀገሪቱ በአገልግሎት ሮቦቶች አምራቾች ደረጃ በዓለም ሁለተኛ ደረጃ ላይ ተቀምጣለች. በአለም ሮቦት ኦሊምፒያድ እና በሮቦካፕ ውድድር ከሩሲያ የመጡ ቡድኖች ሽልማቶችን ሲያሸንፉ የመጀመሪያው አመት አይደለም።

1. Oleg Marchenko, 21 ዓመቱ

በዓለም ሮቦት ኦሊምፒያድ 2017 አንደኛ ቦታ፣ ዋና ከፍተኛ ምድብ፣ ኖቮሲቢርስክ፣ ቡድን ቢኖም (የሮቦቶች ሊግ)

Oleg Marchenko - ፎቶን ይጫኑ

እ.ኤ.አ. በ 2014 ከሮቦቶች ሊግ ጋር ተዋወቅሁ ፣ በውድድሮች እና በኦሎምፒያዶች በሮቦቲክስ ውስጥ መሳተፍ ጀመርኩ ። በሩሲያ ውስጥ ምርጫው ባለብዙ ደረጃ ነው-የመጀመሪያው የአካባቢ (ከተማ) ደረጃ, ከዚያም ክልላዊ, ከዚያም ሁሉም-ሩሲያ ኦሊምፒያድ, ከዚያም የፌዴራል ማሰልጠኛ ካምፖች እና የአለም ደረጃ - የአለም ሮቦት ኦሊምፒያድ አለን.

እ.ኤ.አ. በ 2014 ፣ በሩሲያ ውስጥ በተካሄደው ምርጫ ፣ አስራ አንደኛው ቡድን ሆነን እና በውድድሩ ውስጥ መሳተፍ ለመቀጠል አስር አንደኛ ደረጃ ላይ አልደረስንም። እ.ኤ.አ. በ 2015 እኛ ቀድሞውኑ ወደ ብሔራዊ ቡድን ገብተናል ፣ ወደ ዓለም ኦሎምፒክ ሄድን ፣ ይህ እኛ የምናደርገውን ላለመተው ከባድ ምክንያት ነበር። ለመጀመሪያ ጊዜ በደረጃው መሃል ላይ እንኳን ሳንሆን መጨረሻ ላይ አበቃን። እናም በ 2016 ለቀጣዩ የአለም ኦሊምፒያድ መዘጋጀት ጀመሩ.

ሙሉ በሙሉ ራሳቸውን የቻሉ ሮቦቶች እዚያ ማከናወን አለባቸው። ቡድኑ አስቀድሞ ነድፎ፣ ፕሮግራም አውጥቶ በሜዳው ላይ በራስ ገዝ ሁነታ ይለቃቸዋል፣ ሮቦቱ ራሱ በሚንቀሳቀስበት፣ ራሱን በሴንሰሮች በመታገዝ እና ነገሮችን በመቆጣጠር ይለቀቃል። ወደ ሮቦቱ መቅረብ አንችልም እና በሆነ መንገድ በእንቅስቃሴው ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል።

ማለትም፣ ማድረግ የምትችለውን ሁሉ፣ ከዚህ በፊት ሠርተሃል። እና ስለዚህ በ 2016 በአለም ኦሎምፒያድ የፍጻሜ ውድድር ላይ እንገኛለን። የኛ ሮቦት አፈጻጸም የሚጀምረው በብዙ ሰዎች፣ በመቶዎች በሚቆጠሩ ካሜራዎች አካባቢ ነው። ሮቦቱ ተነሳ ፣ መንቀሳቀስ ይጀምራል ፣ ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ ይሄዳል እና በተወሰነ ጊዜ ከመስመሩ ውጭ ብቻ ይነዳል።

ይህ በስልጠና ውስጥ ሆኖ አያውቅም, እኛ አልጠበቅነውም. ክፍሉ በሙሉ ተነፈሰ። ወደ ቤት ሄድን, እና በእርግጥ, በጣም ተጨንቀን ነበር, በአንድ ወቅት ሁሉንም ነገር ለመተው ወሰንን, ነገር ግን ከዚያ በኋላ ቁጭ ብለን ሁኔታውን በሙሉ ተንትነናል. ውጫዊው ዓለም ሁኔታውን በእጅጉ ስለሚነካው ሮቦቲክስ ከፕሮግራም እንደሚለይ አስቀድሞ አላየንም።

እንደ ገንቢዎች እና ዲዛይነሮች የእኛ ተግባር ሮቦቱን ለዉጭ የአካባቢ ተጽዕኖዎች ዝግጁ ማድረግ ነበር፡ በ2017 በዚህ አመት ሙሉ ሰርተናል። በብልጭታ ተኩሰን፣ በሙከራው ወቅት ሮቦቱን ረገጥነው፣ በውጤታችን ላይ ምንም አይነት የውጭ ሃይል እንደማይጎዳ እርግጠኛ መሆን እንፈልጋለን።

እ.ኤ.አ. በ 2017 ኮከቦች በአለም ኦሊምፒያድ ላይ አንድ ላይ ተሰብስበው ነበር, በተቻለ መጠን ዝግጁ ነበርን, ስራው ቀላል አልነበረም, ነገር ግን ተፎካካሪዎቻችን በአለም ኦሎምፒያድ እንኳን ያንን የአፈፃፀም ደረጃ ማሳካት እንደማይችሉ ተረድተናል. እና በ 2017 የዓለም ሻምፒዮን ሆነናል.

ከዚያ በኋላ እረፍት ወስደን ወደ ዩኒቨርሲቲ ገባን, ግን በ 2018 ስኬቱን ለመድገም ወሰንን እና በታይላንድ ወደሚገኘው የአለም ኦሊምፒያድ ሄድን. ሁሉም ነገር በተሳካ ሁኔታ አልተገኘም ፣ ወደ ከፍተኛው ምድብ 16 ምርጥ ቡድኖች ውስጥ ገብተናል ፣ መሪ አልሆንን ፣ ውድድሩ ቀድሞውኑ ለአንድ ሰከንድ እዚያ እየተካሄደ ነበር ፣ እና የእኛ ሮቦቶች በሁለት ሰከንዶች ውስጥ ወደኋላ ቀርተዋል። ይሁን እንጂ በምድቡ ውስጥ ለምርጥ መፍትሄ እጩነት ተሸልመናል, ይህም በጣም ጥሩ ነው.

2. Vasily Dunaev, 18 ዓመቱ

በዓለም ሮቦት ኦሊምፒያድ 2018 አንደኛ ደረጃ፣ ምድብ ክፈት፣ ሲኒየር ከፍተኛ ሴንት ፒተርስበርግ፣ ከሴንት ፒተርስበርግ ብሔራዊ ምርምር ኢንፎርሜሽን ቴክኖሎጂዎች፣ መካኒኮች እና ኦፕቲክስ (ITMO) ቡድን እና የፕሬዚዳንት ፊዚክስ እና ሒሳብ ሊሴየም ቁጥር 239።

Vasily Dunaev (ከግራ ሁለተኛ) - ፎቶን ይጫኑ

በአለም ሮቦቶ ኦሊምፒያድ (WRO) ውስጥ በርካታ ምድቦች አሉ። ለምሳሌ አንዱ ክፍል ግልጽ የሆነ ስራ ሲኖርዎት እና በፍጥነት እና በተሻለ ሁኔታ የሚሰራው ላይ መወዳደር ነው። ግን የፈጠራ ምድብም አለ. የሚከተለው ቅርጸት አለው - ፕሮጀክትዎን ለማቅረብ 2 በ 2 ሜትር እና 5 ደቂቃዎች የኤግዚቢሽን ሕዋስ ይሰጥዎታል።

ግልጽ የሆነ የተለየ ተግባር ሲኖርዎት, እንዲሰበሰቡ, በአንድ አቅጣጫ እንዲያስቡ, እና ብዙ ኦሪጅናል, መደበኛ ያልሆኑ መፍትሄዎች ይታያሉ. እና በፈጠራ ምድብ ውስጥ አሁንም የፉክክር መንፈስ አለ, ነገር ግን ወደ ጭንቅላትዎ የሚመጣውን ሁሉ ለማድረግ, በፈጠራ እንዲያስቡ ይፈቀድልዎታል.

በ BPO በፈጠራ ምድብ ውስጥ አንደኛ ቦታ ስይዝ የመጀመሪያ ጊዜ አልነበረም፣ በ2014 ተሳትፈናል። ኦሊምፒኩ የተካሄደው በሶቺ ሲሆን እኔ ደግሞ በጁኒየር ምድብ ሁለተኛ ሆኛለሁ። እና እ.ኤ.አ. በ 2018 ብቻ ፣ በታይላንድ ውስጥ በዋና ምድብ BPO ውስጥ የመጀመሪያውን ቦታ ወስደናል ።

ከዚያም ከጓሮ አትክልት ውስጥ እንጆሪዎችን በራስ ገዝ የለቀመችውን ሮቦት አቅርበን የመጀመሪያውን ቦታ ያዝን። ቀላል ይመስላል, ነገር ግን በእውነቱ ካሜራ ነበረን, ሮቦት የነርቭ ኔትወርክን በመጠቀም የቤሪ ፍሬዎችን አገኘ, ሁኔታቸውን ወስኖ, ሁሉንም በመረጃ ቋቱ ውስጥ ጭኖታል, ተጠቃሚው ይህንን የቤሪ ዝርያ በመተግበሪያው በኩል ለራሱ አዘዘ, ሮቦት ሮቦውን ጋለበ እና መረጠ. የቤሪ ፍሬዎች ለስላሳ የሲሊኮን pneumatic መያዣ በመታገዝ ወደ ድራጊው ሄዱ, ድራጊው ተነሳ.

ቀላል ይመስላል, ነገር ግን በእውነቱ የብዙ ስራዎች ውጤት, ብዙ ቴክኖሎጂዎች አንድ ላይ ተሰብስበዋል. በተመሳሳይ ጊዜ እንዲሠራ ማድረግ ብቻ ሳይሆን ሙሉ ለሙሉ የተለያዩ ቴክኖሎጂዎችን ማመሳሰል አስፈልጎታል.

ከዚያ በኋላ ለRoboCup in Stage ፕሮጀክት ፈጠርን - ይህ ዋሽንት የተጫወተች የሰው ልጅ ሮቦት ልጅ ነች። ሮቦቱ፣ ወይም ልጅቷ ኤልሳ፣ በእርግጥ ዋሽንቱን ትጫወታለች፣ ትነፋለች እና ቀዳዳዎቹን በጣቶቿ ይዛለች። እሷም በጊታር ተጫዋቹ የሚጫወቱትን ዜማዎች ትሰማለች፣ ታውቃቸዋለች እና የራሷን ዜማ በዚህ ቁልፍ ትሰራለች እና ከዚያ ከሰውዬው ጋር አንድ ላይ ትሰራዋለች። ያ ደግሞ ከቴክኖሎጂ አንፃር በጣም ጠንካራ ፕሮጀክት ነው።

እንደነዚህ ያሉ ፕሮጀክቶች ምናብን ያዳብራሉ, ይህ በተለያዩ የሮቦቲክስ መስኮች ውስጥ በቁም ነገር ለመራመድ ይረዳናል. ለምሳሌ ለስላሳ ሮቦቲክስ (ተለዋዋጭ እና በቀላሉ ሊበላሹ የሚችሉ ቁሳቁሶችን በመጠቀም ሮቦቶች ከተለያዩ ስራዎች ጋር እንዲላመዱ ያስችላቸዋል - የውሃ ውስጥ ፍጥረታትን ሞዴሊንግ እስከ ቀዶ ጥገና ድረስ) በአሁኑ ጊዜ በጣም አስደሳች እና ተስፋ ሰጪ ቦታ ነው።

3. ሮድዮን አኒሲሞቭ, 21 ዓመቱ

ሁለተኛ ቦታ ለ, የሞስኮ ስቴት የቴክኒክ ዩኒቨርሲቲ ተማሪ. ባውማን

Rodion Anisimov - ፎቶን ይጫኑ

እኔ በ CM-7 የሜካትሮኒክስ-ሮቦቲክስ ዲፓርትመንት ውስጥ አጠናሁ፣ እኔ የባውማን ሮቦቲክስ ክለብ ቡድን ካፒቴን ነኝ። በRoboCup ውድድሮች ከቡድኑ ጋር ተወዳድረናል። 2 ምድቦች አሉ: ተማሪዎች በከፍተኛው ውስጥ ይሳተፋሉ, እና በውስጡ 3 ክፍሎች አሉ. በመጀመሪያ ደረጃ ሮቦካፕ የጀመረበት የሰው ልጅ ሮቦቶች እግር ኳስ ሲሆን ሁለተኛው ሮቦት በእውነተኛው ሳሎን ውስጥ ችግሮችን መፍታት ያለበት ነው ለምሳሌ ባለፈው አመት በአንድ ሱፐርማርኬት ውስጥ የሸቀጣሸቀጥ ቅርጫት ለመሰብሰብ ስራ ነበር.

እና የምንሳተፍበት የውድድር ሶስተኛው ክፍል የማጠራቀሚያ ክፍል የተመሰለበት ሲሆን በውስጡም የአገልግሎት ሮቦት አንዳንድ ነገሮችን በጠረጴዛዎች ላይ በትክክለኛው መንገድ ማስቀመጥ አለበት. ሁሉም ነገሮች መጀመሪያ ላይ በዘፈቀደ መንገድ ይዋሻሉ, እና አንድ ተግባር ወደ ሮቦቱ ይላካል, ይህም ከየትኛው ጠረጴዛ ላይ እቃው ወደየትኛው ጠረጴዛ መተላለፍ እንዳለበት ያመለክታል, እቃዎቹ እራሳቸው ፍሬዎች, ዊልስ, ማለትም ከመካኒኮች ጋር የተዛመደ ነገር ናቸው. በተጨማሪም የጎን ስራዎች አሉ - ለምሳሌ, ሮቦት ተስማሚውን ክፍል ወደ ጉድጓድ ውስጥ መጣል አለበት.

በእነዚህ ውድድሮች ለሁለተኛው አመት ተካፍለናል, በቅደም ተከተል ለሁለት አመታት በነሱ ውስጥ ሁለተኛ ደረጃን ይዘን ከሲንጋፖር ለቡድኑ ብቻ አቅርበናል. ይህ ክስተት እንደ ሳይንሳዊ መስክ በሮቦቲክስ እድገት ላይ የበለጠ ትኩረት የተደረገ መሆኑን እወዳለሁ። ተግባራት በእውቀት ላይ የተመሰረቱ, ሙያዊ, ብዙ የተለያዩ ቦታዎች በትግበራው ውስጥ ተሰጥተዋል.

በተግባሮቹ ውስጥ, የክፍሉ ካርታ በሌዘር ሬንጅ ፈላጊ ሲሰራ እና ሮቦቱ በዚህ ካርታ ላይ ማሰስ ሲኖርበት, ሙሉ በሙሉ የዳሰሳ ፕሮግራም ጥቅም ላይ ይውላል. የስቲሪዮ ቪዥን ካሜራ ጥቅም ላይ ይውላል, በየትኞቹ ነገሮች እርዳታ ተገኝቷል, እና ይህ ሁሉ የሚከናወነው የነርቭ አውታረ መረቦችን በመጠቀም ነው.

በውድድሩ ቀናት ውስጥ ተሳታፊ ቡድኖች ልምድ ይለዋወጣሉ, ስለ ቴክኒካዊ መፍትሄዎች ይነጋገራሉ, እና በሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉት ሁሉም ኮድ በሕዝብ ውስጥ ተቀምጧል.ይህ በተለይ ለኢንዱስትሪው እድገት ነው የሚደረገው። እዚህ የተለየ እውቀት ጥቅም ላይ ይውላል፡ የፕሮባቢሊቲ ቲዎሪ፣ ሊኒያር አልጀብራ፣ የሂሳብ ትንተና - ሁሉም በአንድ ላይ።

ከRoboCup በተጨማሪ በሌሎች ፕሮጀክቶች ላይም እሳተፋለሁ። ለምሳሌ ባለፈው ዓመት በአገልግሎት ሮቦቲክስ የኢንተርኔት ኦፍ ነገር አፕሊኬሽን ላይ ፕሮጄክትን ይዘን ለኮንፈረንስ ወደ ቻይና ሄድን። እዚያ ለአገልግሎት ሰዋዊ ሮቦት አንድ ሰው ከዚህ ሮቦት ጋር መገናኘት እንዲችል የተሟላ የቁጥጥር ስርዓት እና በይነገጽ ሠራን።