ፍፁም ማፈግፈግ፡ ሮቦቶች ሁሉንም የአካባቢ ብክለትን ያስወግዳሉ

2024 ደራሲ ደራሲ: Seth Attwood | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-16 15:56

ከጥንቷ ግሪክ ዘመን ጀምሮ የብክነት ጉዳይ በጣም አሳሳቢ ነበር። ከሄርኩለስ መጠቀሚያዎች አንዱ - የ Augean በረት ጽዳት - ቀድሞውንም በእነዚያ ቀናት በአምላክ ጣኦት ኃይል ውስጥ ነበር። በኢየሩሳሌም ቆሻሻ የሚጣልበትና ቆሻሻ የሚቃጠልበት የምድሪቱ ክፍል ገሃነመ እሳት ይባላል።

በመካከለኛው ዘመን ቆሻሻ እና ቆሻሻ ከመስኮቶች በቀጥታ ወደ ጎዳና ይጣላሉ፣ ይህም እንደ ታይፈስ እና ቸነፈር ያሉ በሽታዎች ወረርሽኝ አስከትሏል። ከብዙ መቶ ዓመታት በኋላ ቆሻሻን በመስኮቶች ውስጥ አናስወግድም, ነገር ግን በቆሻሻ ማጠራቀሚያዎች ውስጥ እናከማቻለን, እና በአንዳንድ አገሮች እንደገና ጥቅም ላይ እንሰራለን.

በአለም ላይ በየዓመቱ 2 ቢሊዮን ቶን ቆሻሻ ይፈጠራል። በሩሲያ አንድ ቤተሰብ በዓመት ከ 250 ኪሎ ግራም በላይ ይጥላል, በዚህም ምክንያት 38 ቢሊዮን ቶን ተከማችቷል. ከቦታው አንፃር 4 ሚሊዮን ሄክታር ወይም ስዊዘርላንድ ብቻ ነው። እርግጥ ቆሻሻ በአንድ ቦታ ላይ የሚገኝ ሳይሆን ሕገወጥ የሆኑትን ጨምሮ በሺዎች በሚቆጠሩ የቆሻሻ ማጠራቀሚያዎች ላይ ይሰራጫል። በጣም ግዙፍ የቆሻሻ ክምችቶች በጓንግዙ እና ሆንግ ኮንግ አንድ መቶ ሄክታር መሬት ላይ ያሉ የቆሻሻ ማጠራቀሚያዎች፣ በቻይና ውስጥ የጊዩ ኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎች በ5, 2 ሺህ ሄክታር ወይም በውቅያኖስ ውስጥ በ 80 ሺህ ቶን የቆሻሻ መጣያ ታላቁ ቆሻሻ መጣያ ናቸው።

በቆሻሻ ማጠራቀሚያዎች ውስጥ ያለው ቆሻሻ ይቃጠላል, በአካባቢው ነዋሪዎች ላይ የሳንባ እና የአይን ችግር ወይም ካንሰር ያስከትላል. ቆሻሻ መበስበስ, ወደ አፈር, ተክሎች እና የከርሰ ምድር ውሃ እና ባህሮች ውስጥ ይገባል. በባሕር ውስጥ ያሉ ዓሦች በቲሹ ውስጥ ተከማችተው ወደ ጠረጴዛችን የሚወጣውን ፕላስቲክ ይበላሉ. ቆሻሻው ርቆም ቢሆን ይነካናል።

የቆሻሻ ችግሩ ዓለም አቀፋዊ ነው። አምላኩ ከእንግዲህ አይረዳትም - ሮቦቶች በእሱ ቦታ ተተኩ ። የሰው ልጅ እስካሁን ስላላደረገው በቢሊዮን የሚቆጠሩ ቶን ቆሻሻዎችን ማስተናገድ ይችሉ ይሆናል። ሮቦቶች እንዴት እንደሚያገኙ፣ ቆሻሻ እንደሚሰበስቡ፣ የብክለት ምንጮችን እንደሚቆጣጠሩ እና ሰዎችን እንዴት እንደሚረዱ እንመልከት።

ሮቦቶች - መንስኤ እና መፍትሄ

ሮቦቶች በሽያጭ እና ግብይት ውስጥ እንዴት እንደሚረዱ አስቀድመን ጽፈናል፡ እንግዶችን በሬስቶራንቶች፣ በሆቴሎች ያገኛሉ፣ በአፈፃፀም ይጫወታሉ እና እንደ አስተዋዋቂ ይሰራሉ። ከረጅም ጊዜ በፊት በምርት ውስጥ የሰዎችን ቦታ ወስደዋል. ቆሻሻን ለማጥፋትም ይችላሉ, ነገር ግን በሚያስደንቅ ሁኔታ, ከዚህ ቆሻሻ ችግር ጋር በቀጥታ የተገናኙ ናቸው.

የጅምላ ሮቦቴሽን የተጀመረው ባለፈው ክፍለ ዘመን በ 50 ዎቹ እና 60 ዎቹ ውስጥ ነው ፣ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ለተለያዩ ዕቃዎች ለማምረት ሲተዋወቁ ከመኪና እስከ መዋቢያዎች ። መጀመሪያ ላይ ሮቦቶች ቀላል ስራዎችን አከናውነዋል, ለምሳሌ ማህተሞችን ማተም, ከዚያም የበለጠ የተወሳሰበ: ክፍሎችን መቁረጥ, ማገጣጠም እና መትከል. አሁን ሙሉ በሙሉ አውቶማቲክ ፋብሪካዎች እየሰሩ ናቸው፣ አጠቃላይ የምርት ተግባራት ዑደት በሮቦት የተደረደሩበት።

ሮቦቱ አይደክምም, እድገትን አይጠይቅም, የእረፍት ጊዜ ክፍያ አይጠይቅም እና የስራ ማቆም አድማ አያደርግም, እና ውጤታማነቱ ከሰው ልጅ የላቀ ደረጃ ነው. ስለዚህ, ሮቦቶች ሲመጡ, ብዙ እቃዎች እና አገልግሎቶች አሉ. ተጨማሪ እቃዎች - ተጨማሪ የንብረት ወጪዎች. የንብረቶች እና እቃዎች ተጨማሪ ወጪዎች - ተጨማሪ ቆሻሻ. ሮቦቲዜሽን ምርቱን ርካሽ ያደርገዋል፣ ተጨማሪ እሴት ያላቸውን ምርቶች ይፈጥራል እና ኢኮኖሚውን ያፋጥነዋል። ምርት ቢያድግ, የዚህ ምርት ብክነትም ያድጋል.

ይሁን እንጂ አካባቢው ሊፋጠን አይችልም. አሁን ያለውን ቆሻሻ መቋቋም አልቻለችም, ስለወደፊቱ ምን ማለት እንችላለን? በተፈጥሮ ውስጥ ብረትን፣ ብርጭቆን ወይም የነዳጅ ምርቶችን የሚያቀነባብሩ ስልቶች፣ ባክቴሪያዎች ወይም እንስሳት የሉም። ከጥቂት አመታት በፊት አንዳንድ የፕላስቲክ ዓይነቶችን የሚያበላሹ ባክቴሪያዎች ተገኝተዋል, ነገር ግን በጣም በዝግታ - በ 30 ሳምንታት ውስጥ 1 ሚሊ ሜትር. አዳዲስ የሚያመርቱ ፋብሪካዎች ቢዘጉም አሁን ያለውን የፕላስቲክ መጠን ለመቋቋም ባክቴሪያ ሺህ ዓመታት ይወስዳል።

ሮቦቶች ለቆሻሻ ችግር መንስኤዎች አንዱ ናቸው, ነገር ግን እኛን ሊረዱን ይችላሉ: ቆሻሻን መሰብሰብ, መደርደር, ማስወገድ እና እንደገና ጥቅም ላይ ማዋል.

የቆሻሻ ዑደት

እስቲ የቆሻሻውን የሕይወት ዑደት፣ ሮቦቶች በሰንሰለቱ ውስጥ የሚገቡበት፣ እና በትክክል ምን ማድረግ እንደሚችሉ እስቲ እንመልከት።

ከምርት በተጨማሪ የቆሻሻው ሕይወት በደረጃ የተከፋፈለ ነው-

ስብስብ

መደርደር

በማቀነባበር ላይ

ማስወገድ

አሁን ይህ ሁሉ የሚደረገው በሰዎች ነው። በከረጢቶች ውስጥ ቆሻሻን እንሰበስባለን እና በቆሻሻ ማጠራቀሚያዎች ውስጥ እናስቀምጠዋለን. በአንዳንድ አገሮች እንደ ስዊድን፣ ፊንላንድ ወይም ስዊዘርላንድ ነዋሪዎች ቆሻሻን ወደ መስታወት፣ ፕላስቲክ፣ ኦርጋኒክ ቁስ እና ሌሎች ዓይነቶች መደርደር በሕግ ይገደዳሉ። ቆሻሻው ወደ መጣያው ውስጥ ከገባ በኋላ በቆሻሻ መኪና ተጭኖ ወደ ማከፋፈያ ማዕከል ከዚያም ወደ ቆሻሻ ማጠራቀሚያ ወይም ወደ ቆሻሻ ማጠራቀሚያ ይጓጓዛል።

ይህ የመጀመሪያ ደረጃ - የቆሻሻ ማጠራቀሚያ - በሮቦት ሊሰራ ይችላል.

ቆሻሻን መሰብሰብ እና ማስወገድ

የቆሻሻ ማጠራቀሚያ ማሽኖች

የቆሻሻ አሰባሰብ ሮቦቴሽን የመጀመሪያው ደረጃ የቆሻሻ ማጠራቀሚያ ማሽኖች ነው። ቀደም ሲል ተተግብረዋል እና በሱፐርማርኬቶች, ፋርማሲዎች እና ነዳጅ ማደያዎች ውስጥ በስዊድን ውስጥ እየሰሩ ናቸው. ማሽኖቹ አነስተኛ የቤት ውስጥ እና ጎጂ ቆሻሻዎችን ይቀበላሉ: አምፖሎች, ባትሪዎች, ቫርኒሾች, ማጣበቂያዎች, ቀለሞች, የሚረጩ ጣሳዎች, የመስታወት መያዣዎች, ጣሳዎች. የሽያጭ ማሽኑ ለተቀበለው ቆሻሻ ሽልማት ይሰጣል.

ሁለት ተግባራት የሚፈቱት በዚህ መንገድ ነው። የመጀመሪያው የገንዘብ ማበረታቻ ያላቸውን ሰዎች ቆሻሻ ወደ የትኛውም ቦታ እንዳይጣሉ ማስተማር ነው። ሁለተኛው የቆሻሻ አሰባሰብን በሆነ መንገድ በራስ ሰር ማድረግ ነው።

እንደነዚህ ያሉ መሳሪያዎች አሁንም በሩሲያ ውስጥ በትንሽ ቁጥሮች ብቻ ይገኛሉ - ለምሳሌ በጤና ምግብ መደብሮች VkusVill ውስጥ. አሁን ለሁለት አመታት ያህል, መደብሮች ባትሪዎችን ለመቀበል መያዣዎች ነበሯቸው. በየወሩ ወደ 10 ቶን የሚጠጉ ባትሪዎችን ይሰበስባሉ, እና መደብሩ አደገኛ ቆሻሻዎችን ለማስወገድ 700 ሺህ ሮቤል ያወጣል. ለተለገሱ ባትሪዎች ምንም ሽልማት የለም, ግን አያስፈልግም - ሁሉም ነገር በአልትሪዝም ላይ ይሰራል. በተናጠል, ፓንዶማቶች አሉ - የፕላስቲክ እና የአሉሚኒየም ጠርሙሶች ለመቀበል መሳሪያዎች.

ብልጥ ቆሻሻ ማጠራቀሚያዎች

የስዊድናውያን ጎረቤቶች፣ በሄግ የሚገኙት ደች፣ ይህን መንገድ ወስደዋል እና ብልጥ ቆሻሻ መጣያዎችን እያስተዋወቁ ነው። መያዣዎቹ የሙሉነት ዳሳሾች አሏቸው። ስለዚህ ጉዳይ መረጃ በቀን አራት ጊዜ ወደ መሰብሰብ አገልግሎት ይተላለፋል. በአገልግሎቱ ውስጥ ያለው ሶፍትዌር የቆሻሻውን መጠን ይመረምራል እና የመሰብሰቢያ መርሃ ግብር ይገነባል - በእያንዳንዱ ጊዜ መንገዱ እንደ መረጃው ይለያያል. የቆሻሻ አሰባሳቢዎች ግማሽ ባዶ ገንዳዎችን ባለመሰብሰብ፣በመንገድ ላይ አላስፈላጊ ማሽከርከር እና በትራፊክ መጨናነቅ ውስጥ ሳይገቡ ጊዜና ገንዘብ ይቆጥባሉ። በተጨማሪም ስርዓቱ ለብዙ ቀናት መረጃን በመተንተን ለቀጣዩ ቀን መንገድ ማቀድ ይችላል.

ሴንሰሮቹ በሄግ ውስጥ በ1,400 የመሬት ውስጥ ቆሻሻ ማጠራቀሚያዎች ውስጥ ናቸው። አምራቹ ከፊንላንድ የመጣው የኢኔቮ ኩባንያ ነው። ሴንሰር እና የቆሻሻ መመርመሪያ ሶፍትዌርን በማምረት በ35 አገሮች ውስጥ ይሰራል። ለመንግስት አገልግሎቶች እና ለግል ኩባንያዎች ስርዓቱ መተግበሩ አውቶማቲክ መሰብሰብ በእጅ ከመሰብሰብ የበለጠ ውጤታማ መሆኑን አሳይቷል. ኩባንያዎች ሴንሰሮችን እና ሶፍትዌሮችን በመጠቀም በቆሻሻ አሰባሰብ ወጪዎች ላይ 30% ይቆጥባሉ። ቁጠባ አንዳንድ ጊዜ እስከ 50% ሊደርስ ይችላል.

በሩሲያ ውስጥ አንድ አናሎግ አለ - ከ Wasteout ኩባንያ የመጣ መሣሪያ። ይህ አብሮገነብ ዳሳሾች ያለው መሳሪያ ነው፡- አልትራሳውንድ፣ ሙቀት፣ ዘንበል እና በመያዣው ሙላት ላይ መረጃን ለማስተላለፍ የራዲዮ ሞጁል ነው። ስርዓቱ ከኢኖቮ ጋር ተመሳሳይ ነው, ነገር ግን ልኬቶች በተለየ መንገድ ይወሰዳሉ, ስለዚህ የፈጠራ ባለቤትነት አይጣስም. የፍሳሽ ማስወገጃ መሳሪያዎች በሞስኮ, በሴንት ፒተርስበርግ እና በካሉጋ ውስጥ ተጭነዋል. በፔርም ውስጥ, የቆሻሻ ማጠራቀሚያዎችን የሚያስተዳድረው በቡማቲካ ኩባንያ ይጠቀማሉ. መሳሪያዎቹ በበረዶ, በሙቀት ውስጥ እንዲሰሩ እና ከአደጋዎች የተጠበቁ ናቸው.

ብልጥ የቆሻሻ መኪናዎች

"ብልጥ" የቆሻሻ ማጠራቀሚያዎችን ከሰጠን ታዲያ ለምን በቆሻሻ መኪናዎች ተመሳሳይ ነገር አናደርግም? ምክንያታዊ እርምጃ ይመስላል? አዎ ልክ ነው።

እ.ኤ.አ. በ 2017 ሁለት የስዊድን ኩባንያዎች ፣ አውቶማቲክ ቮልቮ እና የቆሻሻ አወጋገድ ኩባንያ ሬኖቮ የጋራ የ ROAR ፕሮጀክት - በሮቦት ላይ የተመሰረተ የራስ ገዝ ቆሻሻ አያያዝ ወይም የሮቦት ቆሻሻ መኪና።

የቆሻሻ መኪናው በአንድ ሰው ነው የሚሰራው, ነገር ግን የስራው ክፍል አውቶማቲክ ነው. አዳዲስ መንገዶች በአሽከርካሪው ተዘርግተዋል, እና መኪናው ያስታውሳቸዋል. በሚቀጥለው ጊዜ መኪናው በትንሹ የነዳጅ ፍጆታ ጂፒኤስ በመጠቀም በራሱ ወደ ኮንቴይነሮች ይነዳል። የቆሻሻ መኪናው ታንኮች እና ሌሎች መሰናክሎች ያሉበትን ቦታ ያስታውሳል, በተቃራኒው መንቀሳቀስ እና በቆሙ መኪናዎች መዞር ይችላል. ዳሳሾች ተጭነዋል, እና ድመት, ልጅ ወይም ሌላ ተንቀሳቃሽ ነገር በመንገድ ላይ ካየች, መኪናው ይቆማል.አንድ ሰው የሚያደርገው ብቸኛው ነገር ቆሻሻን ወደ ሰውነት የሚጭን ዘዴን ማካሄድ ነው.

ከአንድ አመት በፊት እነዚሁ የቆሻሻ መኪናዎች የታንክን ጭነት ለመቆጣጠር ሰው አልባ አውሮፕላኖች ተጭነዋል። ፕሮጀክቱ ግን አልተሰራም። ድሮኖች የሌለበት የቆሻሻ መኪና ቀድሞውንም በብቃት ይሰራል።

ወንዞችን እና ባሕሮችን ማጽዳት

የተለየ ጉዳይ የባህር፣ ወንዞች እና ሀይቆች ጽዳት ነው። ቆሻሻን ከመሬት ይልቅ በውሃ ውስጥ ለመቆጣጠር አስቸጋሪ ነው። Currents ቆሻሻን ወደ ተለያዩ ቦታዎች ይሸከማሉ, ቆሻሻ ከታች ወይም በውሃ ዓምድ ውስጥ ይከማቻል. ምንም ወቅታዊ ነገር ከሌለ, ቆሻሻው ከባህር ዳርቻው ላይ ይቆያል እና በእጅ መወገድ አለበት.

ሮቦቶች ይህንን እንዴት ሊቋቋሙት ነው? በትንሹ እንጀምር

ወደቦች እና የባህር ዳርቻ አካባቢዎች

ራንማሪን ወደቦች እና የባህር ዳርቻዎች የሚንሳፈፍ እና ወደ ክፍት ውቅያኖስ ከመግባቱ በፊት ቆሻሻ የሚሰበስብ የ WasteShark ሮቦት ሰርቷል። WasteShark ተንሳፋፊ ፕላስቲክ "አፍ ያለው ሳጥን" እና ኤሌክትሪክ ሞተር ነው። ሳጥኑ በውሃ ውስጥ ያለውን ቆሻሻ "ይውጣል" እና የውሃውን ጥራት በአንድ ጊዜ ይመረምራል, የባህር እና የአየር ሙቀት ይለካል እና ይህን መረጃ "ወደ ባህር ዳርቻ" ያስተላልፋል. የሳጥኑ ኦፕሬተር በመረጃው መሰረት ኮርሱን ያስተካክላል.

WasteShark በሮተርዳም ተፈትኗል እና አሁን በእንግሊዝ እና በዱባይ ቆሻሻ እየለቀመ ነው።

ወደፊት ራንማሪን አንድ ትልቅ ታላቁ ቆሻሻ ሻርክ ሮቦት ወደ ባህር ሰብስቦ ለመልቀቅ አቅዷል። በአንድ ጊዜ 500 ኪሎ ግራም ቆሻሻ መሰብሰብ ይችላል. ሮቦቱ በሶላር ፓነሎች የሚሰራ ሲሆን መርከበኞችን በመጠቀም ወደ ባህሩ ይጓዛል።

ባሕሮች እና ሐይቆች

በተግባራዊነት ተመሳሳይ መሣሪያ - Marine Drone - በፈረንሳይ ተሠራ። ደራሲዎቹ (ዓለም አቀፍ የንድፍ ትምህርት ቤት) ታላቁን ቆሻሻ መጣያ ለመለየት ወሰኑ. የባህር ውስጥ ድሮን ከ WasteShark ጋር ተመሳሳይ ነው ነገር ግን በውሃ ውስጥ ይንሳፈፋል። ሮቦቱ የሚንሳፈፍ እና ፍርስራሹን በራስ ገዝ የሚይዝ ሞተሮች እና ባትሪዎች እንዳሉት ቆሻሻ መጣያ ነው።

ሮቦቱ በመርከቧ ላይ ቆሻሻ ወደሚሰበሰብበት ቦታ ይዋኝ ነበር ከዚያም ወደ ታች ይወርዳል እና ማሪን ድሮን የፕላስቲክ ጠርሙሶችን፣ ቦርሳዎችን፣ ካርቶን ይይዛል፣ ይህም ዓሣውን በአንድ ጊዜ በድምጽ አስተላላፊ ያስፈራቸዋል። ቅርጫቱ ሲሞላ, ሮቦቱ ወደ መርከቡ ይመለሳል, የተሰበሰበ ቆሻሻ ይወገዳል እና ባትሪዎቹ ይሞላሉ.

ጥቂት ተጨማሪ የባህር ማጽጃዎች እድገቶች

• Row-Bot በብሪታኒያ የተሰራ ትንሽ ሮቦት ባክቴሪያን ከውሃ የምታወጣ ነው። ከባክቴሪያው ራሱ ኃይልን ያመነጫል, እሱም በራሱ "ይፈጫል".

• Seasarm from the USA - ከውኃው ወለል ላይ የዘይት ምርቶችን የሚሰበስብ ተንሳፋፊ ማጓጓዣ።

• FRED ከ ClearBlueSea - 30ሜ ሸራ መድረክ በባህር ላይ ፕላስቲክን የሚሰበስብ።

ትልቅ የቆሻሻ ቦታ

በወንዞች፣ በባሕሮች እና በሐይቆች ዳርቻ ላይ ያሉ ገደቦችን ማስወገድ በአንጻራዊነት ቀላል ሥራ ነው። ከትልቅ ቆሻሻ መጣያ ጋር ቀላል አንጻራዊ። ይህ በዓለም ላይ ትልቁ የቆሻሻ ማጠራቀሚያ ነው - በፓስፊክ ውቅያኖስ መካከል የሚገኝ የቆሻሻ መጣያ ሁኔታ። በጣም ግዙፍ ከመሆኑ የተነሳ በቅርቡ የራሱን ባንዲራ እና በUN መቀመጫ የሚያገኝ እስኪመስል ድረስ።

በአብዛኛው ቦታው ከፕላስቲክ እና ከአሳ ማጥመጃ መረቦች የተሰራ ነው. ፕላስቲክ በጊዜ እና በጨው ውሃ ተጽእኖ ስር ይከፋፈላል, ከዚያም ከአንድ ሴንቲ ሜትር እስከ ሚሊሜትር ወይም ከዚያ ያነሰ መጠን ያላቸው ቅንጣቶች ውስጥ ይከፋፈላል. ቅንጣቶች በውሃ ውስጥ የተንጠለጠሉ እና "የፕላስቲክ ሾርባ" ይፈጥራሉ. ይህ ሾርባ በፕላንክተን ይመገባል፣ ዓሳ ይመገባል፣ እና ከምግብ ሰንሰለቱ በተጨማሪ ፕላስቲክ ወደ ጠረጴዛችን ይደርሳል።

ከኔዘርላንድ የመጣው ወጣት ቦያን ስላት ይህንን ችግር ለመፍታት ይፈልጋል። ቦጃን ውቅያኖስን ማጽጃን መስርቷል፣ አላማው ውቅያኖስን ከፕላስቲክ ማጽዳት ነው። የቦያና እድገት ግዙፍ ፣ ብዙ አስር ወይም መቶ ሜትሮች ፣ በ V ቅርጽ ያለው ተንሳፋፊ ክንድ ፣ መረብ የተያያዘበት። መረቡ በማእዘን ውስጥ ወደ ውሃ ውስጥ ጠልቆ እና መልህቆችን እና ትናንሽ ተንሳፋፊዎችን ሚዛን ይይዛል። አጠቃላይ መዋቅሩ ወደ ባሕሩ ተዘርግቷል, እና ፍርስራሹ አሁን ባለው ምክንያት ወደ እሱ ይገባል.

የሙከራ "ሩጫ" በሆላንድ, ሳን ፍራንሲስኮ እና ጃፓን የባህር ዳርቻዎች ተካሂደዋል, እና አሁን ግንባታው ወደ ታላቁ ስፖት እያመራ ነው. አዎን, የቦይያን ንድፍ ሮቦት አይደለም, ግን ምናልባት ያለ ሰው ጣልቃገብነት ትልቁን የቆሻሻ መጣያ ችግር ይፈታል.

የቆሻሻ መደርደር እና እንደገና ጥቅም ላይ ማዋል

ቀጣዩ ደረጃ መደርደር ነው። በቻይና ውስጥ መደርደር እና መሰብሰብን ለማጣመር ተወስኗል. ንጹህ የሮቦቲክስ ጅምር የቆሻሻ መጣያ ሲምባዮሲስን እና ሮቦት መደርደርን አስተዋውቋል - Trashbot።ሮቦቱ ካሜራዎች፣ ዳሳሾች፣ የብረት መመርመሪያዎች እና ሞተሮች ያሉት ቆሻሻ መጣያ ነው። አንድ ሰው ወደ ሮቦቱ ሲቃረብ ሴንሰሮች ይህንን ይገነዘባሉ እና ሞተሮቹ የማጠራቀሚያውን ክዳን ይከፍታሉ. ፍርስራሹ ወደ ውስጥ ይወድቃል እና ስርዓቱ ቆሻሻውን ወደ ብረት, ፕላስቲክ እና ሌሎች ዓይነቶች ይለያል.

አማራጩ እንግዳ ነው። እንደዚህ ያሉ እንግዳ የሆኑ የቆሻሻ መጣያ እና የመደርደር ማጓጓዣዎችን ግምት ውስጥ ካላስገቡ ፣ ከዚያ የተለመደው የቆሻሻ መደርደር ዘዴ በብዙ ደረጃዎች ይከናወናል-

ወደ ብረት እና ወደ ብረት መደርደር

በክብደት የተደረደሩ

የፕላስቲክ ክፍል

የወረቀት መለያየት

የምግብ ቆሻሻን መለየት

በተወሰኑ ሕጎች መሠረት ቆሻሻውን በሚለዩ ሠራተኞች የተረፈውን በእጅ መደርደር

እያንዳንዱ ደረጃ ወደ ንዑስ ደረጃዎች ይከፈላል. ሁሉም በሀገሪቱ ውስጥ ባሉ ማቀነባበሪያ ኢንተርፕራይዞች የእድገት ደረጃ ላይ የተመሰረተ ነው. በተለያዩ ኮንቴይነሮች ውስጥ የተዘረጋው ቆሻሻ ለቴክኖሎጂ ሂደት ወደ ልዩ ተክሎች ይላካል.

የግንባታ ቆሻሻዎችን መደርደር

ልክ እንደሌሎች ነጠላ ሥራዎች፣ የመደርደር ደረጃው በራስ-ሰር ነው። ከፊንላንድ የመጣው ZenRobotics ኩባንያ ሶስት ደረጃዎችን በአንድ ላይ የሚያጣምረው የሪሳይክልር ቴክኖሎጂን ፈጥሯል, ነገር ግን እስካሁን ድረስ ለግንባታ ቆሻሻዎች ብቻ ነው.

በአካላዊ ሁኔታ, አንድ ሮቦት ሁለት manipulators, አንድ conveyor ቀበቶ, volumetric ኮንቴይነሮች እና ዳሳሾች: የቪዲዮ ካሜራዎች የተለያዩ አይነቶች እና ብረት መመርመሪያዎች. አካላዊ ባልሆነ መልኩ - ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ, እሱም በተጣጣመ የፍለጋ ስልተ-ቀመር ላይ የተመሰረተ. አልጎሪዝም የሰው አንጎል አሠራር መርሆዎችን ይጠቀማል. የቆሻሻ መጣያ ናሙናዎችን ያሳዩታል, ከየትኛው ዓይነት ጋር እንደሚዛመድ ያመለክታሉ, እና አልጎሪዝም በጠቅላላው ቆሻሻ ውስጥ አንድ አይነት ለማግኘት ይማራል.

ፍርስራሹን በማጓጓዣ ቀበቶ ላይ ይመገባል፣ እና ሴንሰሮች እና የሰለጠነ ሮቦት አልጎሪዝም የእቃውን ይዘት ይወስናሉ። ሮቦቱ በማኒፑሌተሩ እስከ 20 ኪ.ግ የሚመዝነውን ዕቃ ይዞ ወደ ትክክለኛው የማከማቻ ዕቃ ወይም ማጓጓዣ ቀበቶ ይመራዋል። የሮቦቱ ትክክለኛነት 98% ነው።

ሮቦቱ የቆሻሻ መጣያውን መለየት ካልቻለ በማጓጓዣው በኩል ወደ ተለየ መያዣ እና ከዚያም ወደ ማጓጓዣው መጀመሪያ ይሄዳል። ከመመሪያው ዘዴ ጋር ሲነጻጸር, እንዲህ ዓይነቱ መደርደር ከስህተቶች ጋር እንኳን የበለጠ ውጤታማ ነው. የመደርደር ስርዓቱ ከሁለት ወይም ከዚያ በላይ ሮቦቶች ሊያካትት ይችላል. የሮቦቱ ሶፍትዌር እራሱን የሚማር እና የበለጠ በትክክል የሚሰራ ነው።

በቻይና ውስጥ የግንባታ ቆሻሻን ለማጽዳት ተመሳሳይ ሮቦት ተሠርቷል. ከሻንጋይ ወረዳዎች አንዷ በሆነችው በሶንግጂያንግ ባለ አምስት ፎቅ ህንጻ የሚያክሉ መኪኖች በግንባታ ቦታ ላይ ፍርስራሾችን እየጠራሩ ነው። ቆሻሻውን በአፈር, በአሸዋ, በጡብ እና ለማቃጠል ቆሻሻን ይለያሉ. ሮቦቶች ወደ ቆሻሻ መጣያ ለማጓጓዝ ቀላል ለማድረግ ትላልቅ የሲሚንቶ፣ የድንጋይ ወይም የሞርታር ክፍልፋዮችን ይቀጠቅጣሉ። የግንባታ ቆሻሻ በጣም አቧራማ ነው, ነገር ግን ይህ ችግር በውሃ መጋረጃ ተፈትቷል. በአንድ ሰአት ውስጥ ሮቦቱ 300 ቶን ቆሻሻን ያዘጋጃል. ይህ ከ 25 ሰዎች ሥራ ጋር እኩል ነው.

እነዚህ ሮቦቶች ፓይለት ሮቦቶች ናቸው። በዚህ አመት መሳሪያውን ለማሻሻል አቅደዋል. ዲዛይኑ የተካሄደው በCSG Robot Base የምርምር ማዕከል ነው። እቅዶቹ በዓመት 600 ሺህ ቶን የማቀነባበሪያ ደረጃ ላይ ለመድረስ ነው. ቻይና ቀጣይነት ያለው ግንባታ ያላት ሀገር ነች። የኮንስትራክሽን ኢንዱስትሪው ከ6-7 በመቶ የሚሆነውን የአገሪቱን የሀገር ውስጥ ምርት የሚሸፍን በመሆኑ እንዲህ ዓይነት ሮቦቶች በሁሉም ቦታ ጥቅም ላይ እንዲውሉ ተፈርዶባቸዋል።

በተለያዩ ዓይነቶች መደርደር

ሌላ ተመሳሳይ መደርደር በጀርመን ተፈጠረ። ጉንተር ኢንቫይሮቴክ የስፕሊተር መደርደር ፋብሪካን አዘጋጅቷል። ከፊንላንድ አቻዎቹ በተለየ የጀርመን መሳሪያ ዳሳሾችን፣ ዳሳሾችን ወይም ሶፍትዌሮችን አይጠቀምም። በምትኩ ሜካኒኮች ይሠራሉ፡ የተወሰነ ቅርጽ ያላቸው ዘንጎች እና ዘንጎች ቆሻሻውን እንደ ቅርፅ፣ መጠን እና ክብደት በሦስት ምድቦች ይከፋፍሏቸዋል። በስፕሊተር ሮቦት የቆሻሻ መደርደር ሻካራ እና ለዋና ክፍልፋዮች ተስማሚ ነው።

ተጨማሪ የዝግመተ ለውጥ አሰላለፍ የተወሳሰበ መንገድን ይከተላል። ቆሻሻ ወደ ኮንክሪት, ቀላል እና ከባድ ጡቦች, አየር የተሞላ ኮንክሪት, ሲሊኬት, ጂፕሰም, አስቤስቶስ ይከፋፈላል. ከኮንስትራክሽን ኢንደስትሪ ውጭ ሮቦቶች የበለጠ ውስብስብ መሆን አለባቸው፡ ወደ ፕላስቲክ፣ወረቀት፣እንጨት፣ኤሌክትሮኒካዊ እቃዎች፣ጨርቃጨርቅ፣የምግብ ቆሻሻ፣መድሀኒት መደርደር። እያንዳንዱ ምድብ በክብደት, በመጠን እና በአይነት መከፋፈል ያስፈልገዋል, ለምሳሌ ካርቶን እና ወረቀት.

ይህ መንገድ ቀድሞውኑ በ MIT - ማሳቹሴትስ የቴክኖሎጂ ተቋም ውስጥ በመንገድ ላይ ነው። ሮሳይክል ሮቦት መደርደር በልማት ላይ። እንደታሰበው, ሮቦቱ የቁሳቁስን አይነት መወሰን ይችላል. ይህንን ለማድረግ, የመነካካት ዳሳሾች አሉት, እና ወደፊት ካሜራዎች እና የኮምፒተር እይታ ይጨምራሉ.

በጣም ጥቂት ሌሎች ንቁ የመደርደር ሮቦቶች አሉ።

• AMP Cortex ከ AMP ሮቦቲክስ በአሜሪካ። ሮቦቱ ካርቶን በማጓጓዣው ላይ ካለው ፍርስራሽ ጅረት በመምጠጥ ጽዋ ያወጣል። የቆሻሻ መጣያ የሚወሰነው በ"ደመና" በኩል ሊዘመን በሚችል ሶፍትዌር ነው።

• ሮቦቶች ሊያም. በዩኤስኤ ውስጥ, ጊዜ ያለፈባቸው አይፎኖች, እና በእንግሊዝ ውስጥ - የምስል ቱቦዎች ያሉት ቴሌቪዥኖች.

• ሮቦት ሳሞራ ከካናዳ የማሽን ቴክኖሎጂስ። ፕላስቲክን ፣ ካርቶን ፣ ሳጥኖችን ፣ ከማሽን እይታ ጋር ማሸግ ያውቃል ። የሮቦት ትክክለኛነት ቀድሞውኑ ከሰው ጋር እኩል ነው።

• የሩሲያ ሮቦት ከጂሲሲ "አካባቢያዊ እና ኢነርጂ ቴክኖሎጂዎች" ቆሻሻን ለመለየት. በማጓጓዣው ላይ ከሚንቀሳቀሱ ሌሎች ፍርስራሾች መካከል 20 የፕላስቲክ ዓይነቶችን በካሜራዎች ብቻ ሳይሆን በኬሚካላዊ ስብጥር እና ቀለም በሚቃኝ ስፔክትሮሜትር ይለያል.

በተጨማሪም ምርቶቻቸውን ወደ ገበያ ያላመጡ ወጣት የሩሲያ ፕሮጀክቶች አሉ. ከነሱ መካከል የዮታላብ ነዋሪ የሆነው ኒውሮ ሪሳይክል ይገኝበታል። ኩባንያው በነርቭ ኔትወርክ ቁጥጥር ስር ያሉ መካከለኛ እና ቀላል ተረኛ ሮቦቶችን በመጠቀም የቆሻሻ አወጋገድ ዘዴን እየዘረጋ ነው። የፕሮጀክት ቡድኑ 120 ሰዎች ያሉት ሲሆን 50ዎቹ በልማት ላይ የተሰማሩ ናቸው።

ሮቦት - የሰው ታንደም

በቆሻሻ አሰባሰብ፣ ምደባ እና እንደገና ጥቅም ላይ በማዋል ላይ ሮቦቴሽን የማስተዋወቅ ተስፋ እውን ነው። ቀድሞውኑ "በእጅ" ያሉትን ቴክኖሎጂዎች በመጠቀም, ዩቶፒያን ወይም ድንቅ ሀሳቦችን ግምት ውስጥ ሳያስገባ, የቆሻሻ ህይወት ደረጃዎችን በራስ-ሰር እና በሮቦት ማድረግ ይቻላል.

እንዴት ሊመስል ይችላል?

ዘመናዊ የቆሻሻ ማጠራቀሚያዎች. ሲሞሉ ወደ "መቆጣጠሪያ ማእከል" ምልክት ያደርጉታል, ሶፍትዌሩ ምልክቱን ተቀብሎ መንገድ ይሠራል.

ቆሻሻ በራሱ መኪና ማቆም የሚችል እና መንገዱን በሚያስታውስ በከፊል አውቶማቲክ የቆሻሻ መኪና ነው የሚወሰደው።

በማስተላለፊያ ቦታ ላይ ቆሻሻው በሮቦቲክ ማጓጓዣዎች በፕላስቲክ, በመስታወት, በካርቶን, በምግብ ቆሻሻዎች ውስጥ ይከፋፈላል እና ወደ ተለያዩ እቃዎች ውስጥ ይገባል. የተወሰኑ የቆሻሻ ዓይነቶች በፕሬስ የታመቁ፣ በብሎኮች ወይም በከረጢቶች ተሰብስበው ወይ ወደ ቆሻሻ ማጠራቀሚያ ወይም ወደ ቆሻሻ ማቀነባበሪያ ይላካሉ።

በፋብሪካው ሜካኒካል: ክሬኖች, ማኑዋሎች, ተሸካሚዎች; ቆሻሻ እንደገና ጥቅም ላይ እንዲውል ይላካል.

የግንባታ እና የሲቪል ቆሻሻን ለመለየት የማጓጓዣ ሮቦቶች ሥራ ላይ ናቸው። የቆሻሻ ሮቦቴሽን ወደ ቆሻሻ ማጠራቀሚያዎች የሚሄደውን ቆሻሻ በመቶኛ ይቀንሳል እና እንደገና ጥቅም ላይ የዋለ ቆሻሻን በመቶኛ ይጨምራል። አውቶሜሽን ትርፋማ ሊሆን ይችላል፡ ሮቦትን በደርዘን ሰዎች በመለየት እና ጥቂት አሽከርካሪዎች በቆሻሻ መኪና ላይ መተካት ወጪን ይቀንሳል እና ቅልጥፍናን ይጨምራል። ይህ በሰው ልጅ እድገት ውስጥ ሙሉ በሙሉ አመክንዮአዊ ደረጃ ነው, ልክ እንደ ፋብሪካዎች የሰራተኞች ጉልበት አውቶማቲክ. ምንም እንኳን ፍፁም ራስን በራስ ማስተዳደር እስካሁን ባይቻልም፣ በቆሻሻ ቦታው ውስጥ ያሉት የሮቦቶች እና የሰዎች ጥምረት በጣም እውን ነው።