የሶቪየት ሮቦቲክስ ምስረታ እና ልማት

2024 ደራሲ ደራሲ: Seth Attwood | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-16 15:56

በሶቪየት ሮቦቲክስ አፈጣጠር እና ልማት ላይ ጥሩ አጠቃላይ እይታ ጽሑፍ።

በዩኤስኤስአር ውስጥ ሮቦቲዜሽን

በ 29 ኛው ክፍለ ዘመን የዩኤስኤስ አር አር በሮቦቲክስ ውስጥ ከዓለም መሪዎች አንዱ ነበር. የቡርጂዮ ፕሮፓጋንዳ አራማጆች እና ፖለቲከኞች ከተናገሩት በተቃራኒ የሶቪየት ኅብረት በበርካታ አስርት ዓመታት ውስጥ ማንበብ እና መጻፍ የማያውቅ ሕዝብ ካለባት ሀገር ወደ የላቀ የጠፈር ኃይል መመለስ ችላለች።

እስቲ አንዳንዶቹን እንመልከት - ግን በጭራሽ - የሮቦት መፍትሄዎች አፈጣጠር እና ልማት ምሳሌዎች።

በ 1930 ዎቹ ውስጥ ከሶቪየት ትምህርት ቤት ልጆች አንዱ የሆነው ቫዲም ማትስኬቪች በቀኝ እጁ ሊንቀሳቀስ የሚችል ሮቦት ፈጠረ. የሮቦት ፈጠራ ለ 2 ዓመታት ያህል ቆይቷል ፣ በዚህ ጊዜ ሁሉ ልጁ በኖቮቸርካስክ ፖሊቴክኒክ ተቋም ውስጥ በማዞር አውደ ጥናቶች ውስጥ አሳልፏል። በ 12 ዓመቱ ቫዲም ቀድሞውኑ በብልሃቱ ተለይቷል. በራዲዮ ቁጥጥር ስር ያለች ትንሽ መኪና ፈጥሯል ርችት ያስነሳል።

እንዲሁም በእነዚህ ዓመታት ውስጥ የመሸከምያ ክፍሎችን ለማቀነባበር አውቶማቲክ መስመሮች ታይተዋል ፣ ከዚያ በ 40 ዎቹ መገባደጃ ላይ ፣ በዓለም ውስጥ ለመጀመሪያ ጊዜ ለትራክተር ሞተሮች የተወሳሰበ ፒስተን ማምረት ተፈጠረ ። ሁሉም ሂደቶች በራስ-ሰር ተደርገዋል: ጥሬ ዕቃዎችን ከመጫን እስከ ማሸግ ምርቶች.

በ 40 ዎቹ መገባደጃ ላይ የሶቪየት ሳይንቲስት ሰርጌይ ሌቤዴቭ በ 1950 ታየ በሶቪየት ዩኒት የኤሌክትሮኒክስ ዲጂታል ኮምፒተር MESM ውስጥ የመጀመሪያውን እድገት አጠናቅቋል ። ይህ ኮምፒውተር በአውሮፓ ውስጥ ፈጣኑ ሆነ። ከአንድ ዓመት በኋላ የሶቪየት ኅብረት ወታደራዊ መሣሪያዎችን አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓቶችን ለማዘጋጀት እና የልዩ ሮቦቲክስ እና ሜካቶኒክስ ዲፓርትመንት እንዲፈጠር ትእዛዝ ሰጠ ።

እ.ኤ.አ. በ 1958 የሶቪዬት ሳይንቲስቶች በኒው ዮርክ ውስጥ የኤግዚቢሽኑን እንግዶች ያሸነፈውን የመጀመሪያውን ሴሚኮንዳክተር AVM (አናሎግ ኮምፒተር) MN-10 ሠሩ ። በተመሳሳይ ጊዜ የሳይበርኔት ሳይንቲስት ቪክቶር ግሉሽኮቭ በቢሊዮኖች የሚቆጠሩ ፕሮጄክቶችን የሚያገናኙ እና የመረጃ ማህደረ ትውስታ ውህደትን የሚያመቻቹ “አንጎል የሚመስሉ” የኮምፒተር መዋቅሮችን ሀሳብ ገልፀዋል ።

አናሎግ ኮምፒተር MN-10

በ 1950 ዎቹ መገባደጃ ላይ የሶቪየት ሳይንቲስቶች የጨረቃን የሩቅ ክፍል ለመጀመሪያ ጊዜ ፎቶግራፍ ማንሳት ችለዋል. ይህ የተደረገው አውቶማቲክ ጣቢያ "Luna-3" በመጠቀም ነው. እና በሴፕቴምበር 24, 1970 የሶቪየት የጠፈር መንኮራኩር ሉና-16 የአፈር ናሙናዎችን ከጨረቃ ወደ ምድር አቀረበ. ይህ በ1972 በሉና-20 መሣሪያ ተደግሟል።

በአገር ውስጥ ሮቦቲክስ እና ሳይንስ ውስጥ በጣም ከሚታወቁት ግኝቶች አንዱ በቪ.አይ. የተሰየመው የዲዛይን ቢሮ መፈጠሩ ነው። Lavochkin apparatus "Lunokhod-1". ይህ የሁለተኛው ትውልድ ሮቦት ነው. ሴንሰር ሲስተም የተገጠመለት ሲሆን ከእነዚህም መካከል ዋናው የቴክኒክ እይታ ስርዓት (STZ) ነው። Lunokhod-1 እና Lunokhod-2, በ 1970-1973 ውስጥ የተገነቡ, የሰው ኦፕሬተር ቁጥጥር ሁነታ ውስጥ ቁጥጥር, ተቀብለዋል እና ምድር ስለ የጨረቃ ወለል ጠቃሚ መረጃ አስተላልፈዋል. እና እ.ኤ.አ. በ 1975 አውቶማቲክ ኢንተርፕላኔቶች ጣቢያዎች Venera-9 እና Venera-10 በዩኤስኤስ አር ተጀመረ ። በድግግሞሾች እርዳታ ስለ ቬኑስ ገጽታ መረጃ አስተላልፈዋል, በላዩ ላይ አረፈ.

የአለም የመጀመሪያው ሮቨር "ሉኖክሆድ-1"

እ.ኤ.አ. በ 1962 በፖሊቴክኒክ ሙዚየም ውስጥ የሰው ልጅ ሮቦት "REKS" ታየ, ይህም ለልጆች የሽርሽር ጉዞዎችን አድርጓል.

ከ 60 ዎቹ መገባደጃ ጀምሮ የመጀመሪያዎቹን የቤት ውስጥ ሮቦቶች ወደ ኢንዱስትሪ ማስተዋወቅ የተጀመረው በሶቪየት ኅብረት ፣ ከሮቦቲክስ ጋር የተዛመዱ ሳይንሳዊ እና ቴክኒካዊ መሠረቶች እና ድርጅቶች። የውሃ ውስጥ ቦታዎችን በሮቦቶች ማሰስ በፍጥነት ማደግ ጀመረ, ወታደራዊ እና የጠፈር እድገቶች ተሻሽለዋል.

በእነዚያ ዓመታት ውስጥ ልዩ ስኬት በመላው ምዕራባዊ እና መካከለኛው አውሮፓ ተልእኮዎችን ማከናወን የሚችል የረጅም ርቀት ሰው-አልባ የስለላ አውሮፕላን DBR-1 ነበር ። እንዲሁም ይህ ሰው አልባ ሰው I123K የሚል ስያሜ ተቀበለ ፣ ተከታታይ ምርቱ ከ 1964 ጀምሮ ተመስርቷል ።

ዲቢአር - 1

እ.ኤ.አ. በ 1966 የቮሮኔዝ ሳይንቲስቶች የብረት ንጣፎችን ለመደርደር ማኒፑለር ፈለሰፉ።

ከላይ እንደተጠቀሰው የውሃ ውስጥ አለም እድገት ከሌሎች ቴክኒካዊ ግኝቶች ጋር እኩል ነበር.ስለዚህ በ 1968 የዩኤስ ኤስ አር ኤስ የሳይንስ አካዳሚ የውቅያኖሎጂ ተቋም ከሌኒንግራድ ፖሊቴክኒክ ተቋም እና ከሌሎች ዩኒቨርሲቲዎች ጋር የውሃ ውስጥ ዓለምን ለመመርመር ከመጀመሪያዎቹ ሮቦቶች ውስጥ አንዱን ፈጠረ - በኮምፒተር ቁጥጥር ስር ያለ መሳሪያ "ማንታ" (የ "ኦክቶፐስ" ዓይነት). የቁጥጥር ስርዓቱ እና የስሜት ህዋሳት መሳሪያው በኦፕሬተሩ የተጠቆመውን እቃ ለመያዝ እና ለማንሳት, ወደ "ቴሌ-አይን" ለማምጣት ወይም ለማጥናት ወደ ማጠራቀሚያ ውስጥ ያስቀምጣል, እንዲሁም በውሃ ውስጥ ያሉ እቃዎችን መፈለግ.

በ 1969 በመከላከያ ኢንዱስትሪ ሚኒስቴር ማዕከላዊ የምርምር ተቋም በቢ.ኤን. ሱርኒን የኢንዱስትሪ ሮቦት "ዩኒቨርሳል-50" መፍጠር ጀመረ. እና እ.ኤ.አ. በ 1971 የመጀመሪያው ትውልድ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የመጀመሪያ ምሳሌዎች ታዩ - ሮቦቶች UM-1 (በ PNBelyanin እና B. Sh. Rozin መሪነት የተፈጠረ) እና UPK-1 (በ VI Aksenov መሪነት) የተገጠመላቸው የሶፍትዌር ስርዓቶች ቁጥጥር እና የማሽን ስራዎችን ለመስራት የተነደፉ, ቀዝቃዛ ማህተም, ኤሌክትሮፕላቲንግ.

በእነዚያ ዓመታት ውስጥ አውቶማቲክ በአንድ የሮቦት መቁረጫ ማሽን ውስጥ እስከ ማስተዋወቅ ደርሶ ነበር። ጨርቁን እስከ መቁረጥ ድረስ የደንበኛውን ምስል መጠን በመለካት ለስርዓተ-ጥለት ፕሮግራም ተይዞ ነበር።

በ 70 ዎቹ መጀመሪያ ላይ ብዙ ፋብሪካዎች ወደ አውቶማቲክ መስመሮች ተለውጠዋል. ለምሳሌ የፔትሮድቮሬትስ የሰዓት ፋብሪካ "ራኬታ" የሜካኒካል ሰዓቶችን በእጅ መገጣጠም ትቶ ወደ ሮቦቲክ መስመሮች ተዘዋውሯል. በዚህም ከ300 በላይ ሰራተኞች ከአሰልቺ ስራ ነፃ ሆነው የሰው ጉልበት ምርታማነት በ6 እጥፍ ጨምሯል። የምርቶቹ ጥራት ተሻሽሏል እና ውድቅ የተደረገው ቁጥር በከፍተኛ ሁኔታ ቀንሷል። ለላቀ እና ምክንያታዊ ምርት እ.ኤ.አ. በ 1971 ተክሉን የቀይ ባነር ኦፍ ሰራተኛ ትዕዛዝ ተሸልሟል ።

Petrodvorets Watch ፋብሪካ "ራኬታ"

እ.ኤ.አ. በ 1973 በዩኤስኤስ አር ሞባይል የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ የመጀመሪያው MP-1 እና "ስፕሩት" ተሰብስበው በኦኬቢ ቲሲ በሌኒንግራድ ፖሊቴክኒክ ኢንስቲትዩት ውስጥ ወደ ምርት ገቡ እና ከአንድ አመት በኋላ በኮምፒተሮች መካከል የመጀመሪያውን የዓለም የቼዝ ሻምፒዮና አደረጉ ። አሸናፊው የሶቪየት ፕሮግራም "ካይሳ" ነበር.

እ.ኤ.አ. በ 1974 የዩኤስኤስ አር የሚኒስትሮች ምክር ቤት ጁላይ 22 ቀን 1974 በመንግስት ድንጋጌ ውስጥ "በሜካኒካል ምህንድስና አውቶማቲክ ፕሮግራም manipulators ምርት ለማደራጀት እርምጃዎች ላይ" አመልክተዋል: ልማት ዋና ድርጅት ሆኖ OKB TK መሰየም. ለሜካኒካል ምህንድስና የኢንዱስትሪ ሮቦቶች. የዩኤስኤስአር ግዛት የሳይንስ እና ቴክኖሎጂ ኮሚቴ ባወጣው ድንጋጌ መሰረት የተለያዩ ኢንዱስትሪዎችን ለማገልገል የመጀመሪያዎቹ 30 ተከታታይ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ተፈጥረዋል-ለመጋገር ፣ ማተሚያዎች እና የማሽን መሳሪያዎች ፣ ወዘተ. የጠፈር መርከቦች፣ የባህር ሰርጓጅ መርከቦች እና አውሮፕላኖች የኬደር፣ ኢንቫሪያንት እና ስካት መግነጢሳዊ አሰሳ ሲስተሞች በሌኒንግራድ ተጀመረ።

የተለያዩ የኮምፒዩተር ሲስተሞች ማስተዋወቅ አሁንም አልቆመም። ስለዚህ, በ 1977 V. Burtsev የመጀመሪያውን የሲሜትሪክ ባለብዙ ፕሮሰሰር ኮምፒተር ውስብስብ (ኤም.ሲ.ሲ.) "Elbrus-1" ፈጠረ. ለኢንተርፕላኔቶች ምርምር, የሶቪየት ሳይንቲስቶች በ M-6000 ውስብስብ ቁጥጥር ስር ያለ ዋና ሮቦት "ሴንታር" ፈጥረዋል. የዚህ ኮምፒውቲንግ ኮምፕሌክስ ዳሰሳ ጋይሮስኮፕ እና የሞተ ቆጣሪ ያለው ኦዶሜትር ያለው ሲሆን በውስጡም በሌዘር ስካኒንግ የርቀት መለኪያ እና ታክቲካል ሴንሰር የተገጠመለት ሲሆን ይህም ስለ አካባቢው መረጃ ለማግኘት አስችሎታል።

በ 70 ዎቹ መጨረሻ የተፈጠሩት ምርጥ ናሙናዎች እንደ "ዩኒቨርሳል", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 እና ሌሎች በርካታ ሞዴሎች ያሉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ያካትታሉ.

እ.ኤ.አ. በ 1978 የዩኤስኤስ አር ካታሎግ "የኢንዱስትሪ ሮቦቶች" (ኤም.: ሚን-ስታንኮፖም የዩኤስኤስአር; የ RSFSR የከፍተኛ ትምህርት ሚኒስቴር; NIIMash; በሌኒንግራድ ፖሊቴክኒክ ኢንስቲትዩት የቴክኒክ ሳይበርኔትስ ዲዛይን ቢሮ ፣ 109 ፒ) ፣ የትኛውን ካታሎግ አሳተመ። የ 52 የኢንደስትሪ ሮቦቶች ሞዴሎች ቴክኒካዊ ባህሪያት እና ሁለት ማኑዋሎች በእጅ መቆጣጠሪያ አቅርበዋል.

እ.ኤ.አ. ከ 1969 እስከ 1979 አጠቃላይ የሜካናይዝድ እና አውቶማቲክ ወርክሾፖች እና ኢንዱስትሪዎች ከ 22 ፣ 4 እስከ 83 ፣ 5 ሺህ ፣ እና ሜካናይዝድ ኢንተርፕራይዞች - ከ 1 ፣ 9 እስከ 6 ፣ 1 ሺህ አድጓል።

እ.ኤ.አ. በ 1979 በዩኤስኤስአር ውስጥ ብዙ የሂሳብ እና ሌሎች ችግሮችን ለመፍታት በሚያስችለው የ PS 2000 መዋቅር ከፍተኛ አፈፃፀም ባለብዙ ፕሮሰሰር UVKs ማምረት ጀመሩ ። የሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ ስርዓትን ለማዳበር የሚያስችለውን ተግባራትን የማመሳሰል ቴክኖሎጂ ተፈጠረ። በሳይበርኔትስ ኢንስቲትዩት ውስጥ በ N. Amosov መሪነት, በመማሪያ ነርቭ አውታር ቁጥጥር ስር የነበረው አፈ ታሪክ ሮቦት "ኪድ" ተፈጠረ. እንዲህ ዓይነቱ ሥርዓት በነርቭ ኔትወርኮች መስክ በርካታ ጉልህ ጥናቶችን በመታገዝ የኋለኛውን ከባህላዊ አልጎሪዝም ይልቅ በማስተዳደር ረገድ ያለውን ጥቅም አሳይቷል ። በተመሳሳይ ጊዜ የሶቪየት ኅብረት የሁለተኛው ትውልድ ኮምፒተር አብዮታዊ ሞዴል አዘጋጅቷል - BESM-6 ፣ በዚህ ጊዜ የዘመናዊ መሸጎጫ ማህደረ ትውስታ ምሳሌ ለመጀመሪያ ጊዜ ታየ።

BESM-6

እንዲሁም በ 1979 በሞስኮ ስቴት ቴክኒካል ዩኒቨርሲቲ. N. E. Bauman, በኬጂቢ ትእዛዝ, የሚፈነዳ ነገሮችን ለማስወገድ የሚያስችል መሳሪያ ተዘጋጅቷል - ultralight ተንቀሳቃሽ ሮቦት MRK-01 (የሮቦት ባህሪያት በአገናኝ ላይ ሊታዩ ይችላሉ).

እ.ኤ.አ. በ 1980 ወደ 40 የሚጠጉ አዳዲስ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ወደ ተከታታይ ምርት ገቡ ። እንዲሁም በዩኤስኤስ አር ስቴት ስታንዳርድ መርሃ ግብር መሠረት የእነዚህ ሮቦቶች መደበኛነት እና አንድነት ላይ ሥራ ተጀመረ እና በ 1980 የመጀመሪያው pneumatic የኢንዱስትሪ ሮቦት ከኤምፒ-8 ቴክኒካዊ እይታ ጋር የተገጠመ የቦታ ቁጥጥር ፣ ታየ። የተገነባው በሌኒንግራድ ፖሊቴክኒክ ኢንስቲትዩት ኦኬቢ ቲሲ ሲሆን የሮቦቲክስ እና ቴክኒካል ሳይበርኔቲክስ ማእከላዊ ምርምር እና ልማት ተቋም (TsNII RTK) የተፈጠረበት ነው። እንዲሁም ሳይንቲስቶች ስሜታዊ የሆኑ ሮቦቶችን የመፍጠር ጉዳዮች ላይ ተሳትፈዋል።

በአጠቃላይ በ 1980 በዩኤስኤስአር ውስጥ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ቁጥር ከ 6,000 በላይ ቁርጥራጮች አልፏል, ይህም በዓለም ላይ ከጠቅላላው ቁጥር 20% በላይ ነው.

በጥቅምት 1982 ዩኤስኤስአር የኢንዱስትሪ ሮቦቶች-82 ዓለም አቀፍ ኤግዚቢሽን አዘጋጅ ሆነ ። በዚያው ዓመት ውስጥ, አንድ ካታሎግ ታትሟል "የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና manipulators በእጅ ቁጥጥር" (ሞስኮ: NIIMash የተሶሶሪ የማሽን-መሳሪያ ኢንዱስትሪ ሚኒስቴር, 100 p.), ይህም የተሶሶሪ (67 ሞዴሎች) ውስጥ ብቻ ሳይሆን ምርት የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ላይ መረጃ አቅርቧል.), ግን በቡልጋሪያ, በሃንጋሪ, በምስራቅ ጀርመን, በፖላንድ, በሮማኒያ እና በቼኮዝሎቫኪያ.

እ.ኤ.አ. በ 1983 የዩኤስኤስ አር ኤስ ኤስ አር ኤም ፒ-700 “ግራኒት” ለባህር ሃይል የተሰራውን በNPO Mashinostroyenia (OKB-52) የተሰራ ልዩ ልዩ ሚሳኤሎችን በጦርነት ውስጥ ተሰልፈው በበረራ ወቅት ዒላማዎችን በመካከላቸው ማሰራጨት ይችላሉ ።

እ.ኤ.አ. በ 1984 ከተከሰቱ አውሮፕላኖች መረጃን ለማዳን እና የብልሽት ቦታዎችን "ሜፕል", "ማርከር" እና "ጥሪ" ለመሰየም ስርዓቶች ተዘጋጅተዋል.

በሳይበርኔቲክስ ኢንስቲትዩት በዩኤስኤስአር የመከላከያ ሚኒስቴር ትዕዛዝ በነዚህ አመታት ውስጥ ራሱን የቻለ ሮቦት "MAVR" ተፈጥሯል ይህም ወጣ ገባ በሆነ አስቸጋሪ ቦታ ወደ ዒላማው በነፃነት ሊያመራ ይችላል። "MAVR" ከፍተኛ አገር አቋራጭ ችሎታ እና አስተማማኝ ጥበቃ ሥርዓት ነበረው. በተጨማሪም በእነዚህ አመታት ውስጥ, የመጀመሪያው የእሳት አደጋ ሮቦት ተዘጋጅቶ ተግባራዊ ሆኗል.

በግንቦት 1984 መንግስት በዩኤስ ኤስ አር ኤስ ውስጥ በሮቦትዜሽን ውስጥ አዲስ መመንጠቅን የሰጠው "የላቁ የቴክኖሎጂ ሂደቶች እና ተለዋዋጭ ሊስተካከል የሚችሉ ውስብስቦች ላይ በማሽን-ግንባታ ምርት አውቶማቲክ ላይ ሥራን ማፋጠን ላይ" አዋጅ አውጥቷል ። ተለዋዋጭ አውቶማቲክ ምርትን በመፍጠር, በማስተዋወቅ እና በመንከባከብ ረገድ የፖሊሲው አተገባበር ኃላፊነቶች ለዩኤስ ኤስ አር ኤስ የማሽን-መሳሪያ ኢንዱስትሪ ሚኒስቴር ተሰጥተዋል. አብዛኛው ስራው የተካሄደው በመካኒካል ኢንጂነሪንግ እና በብረታ ብረት ስራዎች ላይ ነው።

እ.ኤ.አ. በ 1984 ከ 75 በላይ አውቶማቲክ አውደ ጥናቶች እና ክፍሎች በሮቦቶች የታጠቁ ፣ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የተቀናጀ አተገባበር ሂደት የቴክኖሎጂ መስመሮች አካል እና ተለዋዋጭ አውቶማቲክ ማምረቻ ተቋማት በሜካኒካዊ ምህንድስና ፣ በመሳሪያዎች ፣ በሬዲዮ እና በኤሌክትሮኒክስ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ያገለገሉ ነበሩ ። ጥንካሬ በማግኘት ላይ.

በብዙ የሶቪየት ዩኒየን ኢንተርፕራይዞች ውስጥ ተለዋዋጭ የማምረቻ ሞጁሎች (PMM), ተለዋዋጭ አውቶሜትድ መስመሮች (GAL), ክፍሎች (GAU) እና ዎርክሾፖች (GAC) አውቶማቲክ የመጓጓዣ እና የማከማቻ ስርዓቶች (ATSS) ያላቸው ስራ ላይ ውለዋል. እ.ኤ.አ. በ 1986 መጀመሪያ ላይ የእንደዚህ ዓይነቶቹ ስርዓቶች ብዛት ከ 80 በላይ ናቸው ፣ እነሱ አውቶማቲክ ቁጥጥር ፣ የመሣሪያ ለውጥ እና ቺፕ መወገድን ያካትታሉ ፣ በዚህ ምክንያት የምርት ዑደት ጊዜ በ 30 ጊዜ ቀንሷል ፣ የምርት አካባቢ ቁጠባ በ 30-40 ጨምሯል ። %

ተጣጣፊ የማምረቻ ሞጁሎች

እ.ኤ.አ. በ 1985 TsNII RTK ለአይኤስኤስ "ቡራን" የቦርድ ሮቦቶች ስርዓት መዘርጋት ጀመረ ፣ 15 ሜትር ርዝመት ያላቸው ሁለት ማኒፕላተሮች ፣ መብራት ፣ ቴሌቪዥን እና ቴሌሜትሪ ስርዓቶች። የስርዓቱ ዋና ተግባራት ከብዙ ቶን ጭነት ጋር ስራዎችን ማከናወን ነበር: ማራገፍ, ከኦርቢታል ጣቢያው ጋር መትከል. እና በ 1988 ISS Energia-Buran ተጀመረ. የፕሮጀክቱ ደራሲዎች V. P. Glushko እና ሌሎች የሶቪየት ሳይንቲስቶች ነበሩ. አይኤስኤስ ኢነርጂያ-ቡራን በዩኤስ ኤስ አር ኤስ ውስጥ የ 1980 ዎቹ በጣም ጠቃሚ እና የላቀ ፕሮጀክት ሆነ።

አይኤስኤስ "ኢነርጂያ-ቡራን"

በ1981-1985 ዓ.ም. በዩኤስኤስአር ውስጥ በአገሮች መካከል ባለው የዓለም ቀውስ ምክንያት የሮቦቶች ምርት ላይ የተወሰነ ውድቀት ነበር ፣ ግን እ.ኤ.አ. በ 1986 መጀመሪያ ላይ ከ 20,000 በላይ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በዩኤስኤስ አር መሣሪያዎች ሚኒስቴር ኢንተርፕራይዞች ውስጥ ይሠሩ ነበር ።

እ.ኤ.አ. በ 1985 መገባደጃ ላይ በዩኤስኤስ አር ውስጥ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ቁጥር ወደ 40,000 ቀረበ ፣ ይህም በዓለም ላይ ካሉት ሁሉም ሮቦቶች 40% ያህሉ ነው ። ለማነጻጸር፡ በአሜሪካ ይህ ቁጥር በብዙ እጥፍ ያነሰ ነበር። ሮቦቶች በስፋት ወደ ኢኮኖሚው እና ወደ ኢንዱስትሪ ገብተዋል።

በቼርኖቤል የኑክሌር ኃይል ማመንጫ ጣቢያ ውስጥ ከተከሰቱት አሳዛኝ ክስተቶች በኋላ በሞስኮ ስቴት ቴክኒካል ዩኒቨርሲቲ የተሰየመ ባውማን, የሶቪዬት መሐንዲሶች V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin በፍጥነት እና በተሳካ ሁኔታ የሞባይል ሮቦቶችን በማዘጋጀት አስፈላጊውን ምርምር ለማድረግ እና በአደገኛ ቦታዎች ላይ ከአደጋው በኋላ እንዲሰሩ - MRK እና Mobot-ChKhV. በዚያን ጊዜ ሮቦቲክ መሳሪያዎች በሬዲዮ ቁጥጥር ስር ባሉ ቡልዶዘር እና ልዩ ሮቦቶች ዙሪያውን አካባቢ ፣ ጣሪያውን እና የኑክሌር ኃይል ማመንጫውን የድንገተኛ አደጋ ክፍል መገንባት ያገለግላሉ ።

Mobot-CHHV (ሞባይል ሮቦት፣ ቼርኖቤል፣ ለኬሚካል ወታደሮች)

እ.ኤ.አ. በ 1985 ዩኤስኤስአር ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና ማኒፑላተሮች Gosstandards አዘጋጅቷል-እንደ GOST 12.2.072-82 “የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ያሉ ደረጃዎች። የሮቦቲክ ቴክኖሎጂ ውስብስብ እና ክፍሎች. አጠቃላይ የደህንነት መስፈርቶች ", GOST 25686-85" ማኒፑላተሮች, ራስ-ኦፕሬተሮች እና የኢንዱስትሪ ሮቦቶች. ውሎች እና ትርጓሜዎች "እና GOST 26053-84" የኢንዱስትሪ ሮቦቶች. ተቀባይነት ደንቦች. የሙከራ ዘዴዎች ".

በ 80 ዎቹ መገባደጃ ላይ የብሔራዊ ኢኮኖሚን በሮቦት የማድረግ ተግባር የማዕድን ፣ የብረታ ብረት ፣ የኬሚካል ፣ የብርሃን እና የምግብ ኢንዱስትሪዎች ፣ ግብርና ፣ ትራንስፖርት እና ግንባታ ። ወደ ማይክሮ ኤሌክትሮኒካዊ መሠረት የተላለፈው የመሳሪያውን የመሥራት ቴክኖሎጂ በሰፊው ተሰራጭቷል.

በሶቪየት መገባደጃ ላይ አንድ ሮቦት በምርት ውስጥ ከአንድ እስከ ሶስት ሰዎችን ሊተካ ይችላል, እንደ ፈረቃው, የሰው ኃይል ምርታማነት ከ20-40% ገደማ ጨምሯል እና በዋናነት ዝቅተኛ ችሎታ ያላቸው ሰራተኞችን ይተካዋል. የሶቪዬት ሳይንቲስቶች እና አልሚዎች ፈተና የሮቦቱን ዋጋ መቀነስ ነበር, ይህም በየቦታው የሚገኙ ሮቦቶችን በእጅጉ ስለሚገድብ ነው.

በዩኤስኤስአር ውስጥ በርካታ የሳይንስ እና የምርት ቡድኖች በነዚያ ዓመታት ውስጥ የሮቦቲክስ ቲዎሬቲካል መሠረቶችን ፣ ሳይንሳዊ እና ቴክኒካዊ ሀሳቦችን ፣ የሮቦቶችን እና የሮቦት ስርዓቶችን በመፍጠር እና ምርምር ላይ ተሳትፈዋል ። MSTU im. ኤን.ኢ. ባውማን, የሜካኒካል ምህንድስና ተቋም. አ.አ. ብላጎንራቮቫ ፣ የሮቦቲክስ እና ቴክኒካል ሳይበርኔቲክስ ማዕከላዊ ምርምር እና ልማት ተቋም (TsNII RTK) የሴንት ፒተርስበርግ ፖሊቴክኒክ ተቋም ፣ የኤሌክትሪክ ብየዳ ተቋም በስሙ የተሰየመ። ኢ.ኦ. ፓቶን (ዩክሬን)፣ የተግባር ሂሳብ ተቋም፣ የቁጥጥር ችግሮች ተቋም፣ የሜካኒካል ምህንድስና ቴክኖሎጂ የምርምር ተቋም (ሴንት.ሮስቶቭ) የብረታ ብረት መቁረጫ ማሽን መሳሪያዎች የሙከራ ምርምር ኢንስቲትዩት ፣ የከባድ ምህንድስና ዲዛይን እና ቴክኖሎጂ ኢንስቲትዩት ፣ ኦርግስታንኮፕሮም ፣ ወዘተ.

ተጓዳኝ አባላት I. M. ማካሮቭ, ዲ.ኢ. ኦክሆቲምስኪ, እንዲሁም ታዋቂ ሳይንቲስቶች እና ስፔሻሊስቶች ኤም.ቢ. Ignatiev, ዲ.ኤ. ፖስፔሎቭ, ኤ.ቢ. ኮብሪንስኪ, ጂ.ኤን. ራፖፖርት፣ ቢ.ሲ. ጉርፊንክል፣ ኤን.ኤ. ላኮታ፣ ዩ.ጂ. ኮዚሬቭ, ቪ.ኤስ. ኩሌሶቭ, ኤፍ.ኤም. ኩላኮቭ, ቢ.ሲ. ያስትሬቦቭ, ኢ.ጂ. ናሃፔትያን፣ ኤ.ቪ. ቲሞፊቭ, ቢ.ሲ. ራይባክ፣ ኤም.ኤስ. ቮሮሺሎቭ, ኤ.ኬ. ፕላቶኖቭ, ጂ.ፒ. ካቲስ, ኤ.ፒ. ቤሶኖቭ, ኤ.ኤም. ፖክሮቭስኪ, ቢ.ጂ. አቬቲኮቭ, አ.አይ. Korendyasev እና ሌሎች.

ወጣት ስፔሻሊስቶች በዩኒቨርሲቲው የሥልጠና ሥርዓት፣ በልዩ ሁለተኛ ደረጃና ሙያ ትምህርት እንዲሁም የሠራተኞችን እንደገና በማሠልጠን እና በከፍተኛ ሥልጠና ሥርዓት ሰልጥነዋል።

በዋና ሮቦት ልዩ ባለሙያ "የሮቦቲክ ስርዓቶች እና ውስብስቦች" ውስጥ የሰራተኞች ስልጠና በዛን ጊዜ በአገሪቱ ውስጥ በበርካታ መሪ ዩኒቨርሲቲዎች (MSTU, SPPI, Kiev, Chelyabinsk, Krasnoyarsk Polytechnic Institute, ወዘተ) ውስጥ ተካሂዷል.

ለብዙ ዓመታት በዩኤስኤስአር እና በምስራቅ አውሮፓ አገሮች ውስጥ የሮቦቲክስ ልማት በሲኤምኤኤ አባል አገሮች (የጋራ ኢኮኖሚ ድጋፍ ምክር ቤት) መካከል ባለው ትብብር ማዕቀፍ ውስጥ ተከናውኗል ። እ.ኤ.አ. በ 1982 የልዑካን መሪዎች ዋና ዲዛይነሮች ምክር ቤት (SGC) ከተፈጠረው ጋር በተያያዘ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ልማት እና ምርት ድርጅት ውስጥ ሁለገብ ትብብር ላይ አጠቃላይ ስምምነት ተፈራርመዋል ። እ.ኤ.አ. በ 1983 መጀመሪያ ላይ የሲኤምኤኤ አባላት በባለብዙ ወገን ስፔሻላይዜሽን እና የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን እና ለተለያዩ ዓላማዎች ማኒፑላተሮችን በማምረት ትብብር ላይ ስምምነት የተፈራረሙ ሲሆን በታህሳስ 1985 በ 41 ኛው (አስደናቂ) የ CMEA ክፍለ ጊዜ የሳይንሳዊ እና የቴክኖሎጂ እድገት አጠቃላይ መርሃ ግብርን ተቀበለ ። የCMEA አባል ሀገራት እስከ 2000 ድረስ፣ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና የሮቦታይዜሽን ምርት የተቀናጀ አውቶማቲክ ቅድሚያ ከሚሰጣቸው ቦታዎች መካከል አንዱ ናቸው።

በ የተሶሶሪ, ሃንጋሪ, የጀርመን ዲሞክራቲክ ሪፐብሊክ, ፖላንድ, ሮማኒያ, ቼኮዝሎቫኪያ እና ሌሎች የሶሻሊስት ካምፕ አገሮች ተሳትፎ ጋር አዲስ የኢንዱስትሪ ሮቦት የኤሌክትሪክ ቅስት ብየዳ "Interrobot-1" በእነዚያ ዓመታት ውስጥ በተሳካ ሁኔታ ተፈጥሯል. ከቡልጋሪያ የመጡ ስፔሻሊስቶች ፣ የዩኤስኤስአር ሳይንቲስቶች የ RB-240 ተከታታይ ኤሌክትሮሜካኒካል ድራይቮች ያላቸው ዘመናዊ ሮቦቶች የታጠቁትን “ቀይ ፕሮሌቴሪያን - ቤሮ” የተባለውን የምርት ማህበር እንኳን አቋቋሙ ። ለረዳት ስራዎች የታቀዱ ናቸው-በብረት መቁረጫ ማሽኖች ላይ ክፍሎችን መጫን እና ማራገፍ, የአሠራር መሳሪያዎችን መለወጥ, ማጓጓዝ እና ማሸግ, ወዘተ.

ለማጠቃለል ያህል, በ 90 ዎቹ መጀመሪያ ላይ በሶቪየት ኅብረት ውስጥ ወደ 100,000 የሚጠጉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ተሠርተው ነበር, ይህም ከአንድ ሚሊዮን በላይ ሠራተኞችን ተክቷል, ነገር ግን የተለቀቁት ሰራተኞች አሁንም ሥራ አግኝተዋል. በዩኤስኤስአር ውስጥ ከ 200 በላይ የሮቦቶች ሞዴሎች ተዘጋጅተው ተመርተዋል. እ.ኤ.አ. በ 1989 መጨረሻ ከ 600 በላይ ኢንተርፕራይዞች እና ከ 150 በላይ የምርምር ተቋማት እና የዲዛይን ቢሮዎች የዩኤስኤስ አር መሣሪያ ሚኒስቴር አካል ነበሩ። በኢንዱስትሪው ውስጥ ያለው አጠቃላይ የሰራተኞች ብዛት ከአንድ ሚሊዮን አልፏል.

የሶቪየት መሐንዲሶች የሮቦቶችን አጠቃቀም በሁሉም የኢንዱስትሪ መስኮች ማለትም ሜካኒካል ኢንጂነሪንግ ፣ግብርና ፣ግንባታ ፣ብረታ ብረት ፣ማዕድን ፣ብርሃን እና የምግብ ኢንዱስትሪዎችን ለማስተዋወቅ አቅደው ነበር ፣ነገር ግን ይህ እውን እንዲሆን አልታቀደም ።

በዩኤስኤስአር ጥፋት ፣ በስቴት ደረጃ በሮቦቲክስ ልማት ላይ የታቀደው ሥራ ቆሟል ፣ እና የሮቦቶች ተከታታይ ምርት ቆመ። ቀደም ሲል በኢንዱስትሪ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት ሮቦቶች እንኳን ጠፍተዋል: የማምረቻ መሳሪያዎች ወደ ግል ተዛውረዋል, ከዚያም ፋብሪካዎቹ ሙሉ በሙሉ ወድመዋል, እና ልዩ የሆኑ ውድ መሳሪያዎች ወድመዋል ወይም ለቁርስ ይሸጡ ነበር. ካፒታሊዝም መጥቷል።