በቼርኖቤል ውስጥ የሚያስከትለውን መዘዝ ለማስወገድ የትኞቹ ሮቦቶች ጥቅም ላይ ውለዋል

2024 ደራሲ ደራሲ: Seth Attwood | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-16 15:56

ተከታታይ "ቼርኖቤል" በ 2019 ምርጥ ፕሪሚየር ደረጃዎች ከሁሉም ሊሆኑ ከሚችሉ ደረጃዎች አናት ላይ በልበ ሙሉነት ይገኛል። ብዙዎች ፈጣሪዎች በኑክሌር ኃይል ማመንጫ ጣቢያ ላይ የአደጋውን አሳዛኝ ሁኔታዎች እንደገና ወደ መገንባት ያቀረቡትን ጥልቅነት አደነቁ። ሆኖም ፣ በተከታታዩ ውስጥ ያሉት ሁሉም ነገሮች ለስላሳ አይደሉም ፣ እና ተመልካቾች ከእውነታው ጋር የማይዛመዱ ወደ ብዙ ዝርዝሮችን ትኩረት ስቧል።

ከመካከላቸው አንዱ የአደጋ መዘዝን ለማስወገድ ሮቦቶችን የመጠቀም ርዕስ ነበር። እየሆነ ባለው ነገር ውስጥ የነበራቸው ሚና ተከታታይነት ያለው ይመስላል፣ ምንም እንኳን በእውነቱ የበለጠ ጎልቶ የሚታይ ነበር። ከጀርመን ፌዴራላዊ ሪፐብሊክ በአስቸኳይ የታዘዙት MF-2 እና MF-3 ተቆጣጣሪዎች ለእንደዚህ አይነት የጨረር መጠኖች አልተዘጋጁም እና በፍጥነት ወድቀዋል።

እና ከዚያ የዩኤስኤስ አር ዋና የሮቦቲክ ማእከል ፣ የሌኒንግራድ ማዕከላዊ የምርምር ተቋም የሮቦቲክስ እና ቴክኒካል ሳይበርኔቲክስ (TsNII RTK) ፣ ቀደም ሲል በታዋቂው Yevgeny Yurevich የሚመራ ልዩ ባለሙያዎች በስራው ውስጥ ተሳትፈዋል ።

የሃገር ውስጥ ሮቦቲክስ አባት ተብሎ የሚጠራው ዩሬቪች ለመጀመሪያው ባለ ብዙ መቀመጫ ቮስኮድ አውቶሜትድ ለስላሳ ማረፊያ ስርዓት በመዘርጋት የጀመረ ሲሆን በ 1968 የማዕከላዊ ምርምር ኢንስቲትዩት የራሱን ዲዛይን የቴክኒክ ሳይበርኔትስ ቢሮ መርቷል ። የ RTK በኋላ አድጓል። በግንቦት 29 ቀን 1986 ትእዛዝ በተቻለ ፍጥነት መጣ - በጁን 15 - "የሮቦቲክ ዘዴ ከኑክሌር ኃይል ማመንጫ ክልል ፍርስራሹን በሜካናይዝድ ለማስወገድ" ስብስብ ለማዘጋጀት እና ለማድረስ ።

በቦታው ላይ ስለላ

በ RTK እንደተነገረን ውስብስቡ "ጋማ" ተሰይሟል። የስለላ ሮቦት፣ የፒክ አፕ ሮቦት፣ የትራንስፖርት ሮቦት እና የቁጥጥር ማዕከልን ለማካተት ታቅዶ ነበር። ስካውቱ የሚጸዳውን ቦታ መመርመር እና የጨረራውን ሁኔታ ማወቅ አለበት, ከዚያ በኋላ የሚወሰደው ሮቦት እቃዎችን መሰብሰብ እና በማጓጓዣ ተሽከርካሪ ላይ መጫን ይጀምራል. ዩሬቪች ወደ ቼርኖቤል በረረ።

ሁኔታውን በቦታው በማጥናት በዛን ጊዜ በሌኒንግራድ ውስጥ የሚሰሩትን የሥራ ባልደረቦቹን ያለምንም ማጋነን, ከሰዓት በኋላ, በሁለት የ 12 ሰዓታት ፈረቃዎች ውስጥ ያለማቋረጥ ያስተባብራል. RTK ሂደቱ እንዴት እንደተደራጀ ገልጾልናል፡- “በመጀመሪያ ዋና ዲዛይነር በጣቢያው ስለሚሰሩት ስራዎች ዝርዝር እና ለሮቦቶቹ የሚፈለጉትን መስፈርቶች አብራርተዋል። እነዚህ መረጃዎች በስልክ ወደ ገንቢዎች ተላልፈዋል። ከውይይቱ በኋላ ዋናዎቹ ቴክኒካል መፍትሄዎች ተዘጋጅተው ለቀጣዩ ሮቦት የማድረስ ጊዜ ተወስኗል. የተሠሩት ሮቦቶች ወደ ኪየቭ ልዩ በረራዎች ተደርገዋል።

በጣቢያው ውስጥ የመሐንዲሶች ሥራ በራሱ የተደራጀው ከ15-20 ሰዎች እርስ በርስ በመተካት ነው. "በጉዞዎቹ ውስጥ በጎ ፈቃደኞች ብቻ ተካተዋል" ሲል RTK አፅንዖት ሰጥቷል። ከጣቢያው ጥቂት ደርዘን ኪሎ ሜትሮች ርቆ በሚገኘው የቀድሞ ኪንደርጋርደን ውስጥ የተቀመጡት የአደጋውን መዘዝ ለማስወገድ ዋና መሥሪያ ቤት በሚገኝበት ነው።

እዚህ ለመጀመሪያ ጊዜ የደረሰው በተሽከርካሪ ጎማ ያለው የስለላ አውሮፕላን RR-1 ሲሆን የጨረራውን መጠን በመለካት ለሰዎች በጣም አደገኛ የሆኑትን ቦታዎች ያስወገደው ሮቦቱ ለብዙ ቀናት የሶስተኛውን የሃይል ክፍል ተርባይን ክፍል እና ኮሪደሩን መረመረ። "ተመሳሳይ" አራተኛው, የጨረር ጨረር 18,000 R / h በደረሰባቸው አካባቢዎች ይሰራል. ቀላል ክብደት ያላቸውን ሮቦቶች በራሳቸው ኦፕሬተሮች በእጅ ተረክበዋል።

ነገር ግን, በጣሪያዎቹ ላይ, ለሰዎች የማይቻል ወይም በጣም አደገኛ በሆነበት ቦታ, በሄሊኮፕተሮች, በፓምፕ ኮንቴይነሮች ውስጥ, የመቆጣጠሪያ ገመዱን ሌላኛውን ጫፍ ወደ ማዕከላዊው ጣሪያ በማዛወር, ከማዕከላዊው ኦፕሬተሮች ተቀብለዋል. የ RTK የምርምር ተቋም.

RR-1

ክብደት: 39 ኪ.ግ, ፍጥነት: 0.2 ሜ / ሰ. ሰርቷል: ከጁን 17 እስከ ጁላይ 4, 1986 (RR-1), ከሰኔ 27 እስከ ጁላይ 6, 1986 (RR-2). ከ 50 እስከ 10,000 R / h ከ 50 እስከ 10,000 R / ሰ ርቀት የሚሆን የቴሌቪዥን ካሜራ እና ዶዚሜትር ጋር የታጠቁ ጎማ ሮቦት ስለላ. ተቆጣጥሮ በኬብል ይመገባል።በ PP-3 እና PP-4 በተሻሻሉ ስሪቶች ተተክቷል ተመሳሳይ ማሽን PP-2 ተጨምሯል። በፎቶው ውስጥ - የ PP-1 የሙከራ ናሙና

ቡልዶዘር መውጣት

"በዚህ የስለላ ውጤቶች መሰረት ይህ ሮቦቶችን የመጠቀም ቴክኖሎጂ አግባብነት የሌለው ሆኖ ተገኝቷል" ሲል RTK ተናግሯል. "የመጀመሪያው ዋና ስራ ሰፋፊ ቦታዎችን ከሬዲዮአክቲቭ ቆሻሻ በተለይም በጣራው ላይ ማጽዳትን ይጠይቃል." በዚህ መሰረት የ RTK ማዕከላዊ የምርምር ተቋም አዘጋጆች አቅጣጫ ቀይረው በሮቦት ቡልዶዘር ላይ መስራት ጀመሩ። እና ብዙም ሳይቆይ የ TR ተከታታይ ማሽኖች ወደ ቼርኖቤል መምጣት ጀመሩ።

በርቀት ተቆጣጥረውታል፡ አንዳንዶቹ በኬብል፣ ሌሎች በራዲዮ፣ እና በመከላከያ ስርዓቶች እና በአጠቃላይ በንድፍ የተለዩ ነበሩ። ፈጣሪዎቻቸው ለመጀመሪያ ጊዜ እንዲህ አይነት ተግባር አጋጥሟቸዋል, እና በጉዞ ላይ በጣም ጥሩ መፍትሄዎችን መምረጥ ነበረባቸው. ብዙ እና ብዙ አዳዲስ ችግሮች በፍጥነት ተገኝተዋል - የባትሪዎችን ፈጣን ፍጆታ ፣ የሬዲዮ ግንኙነቶች እና ኤሌክትሮኒክስ በከፍተኛ የጨረር ሁኔታዎች ውስጥ አስተማማኝ አለመሆን እና ደረጃ በደረጃ ተፈትተዋል ።

የመጀመሪያው ቡልዶዘር TR-A1 1500 ካሬ ሜትር ቦታን ለማጽዳት ጥቅም ላይ ውሏል. ሜትር የዲኤተር ቁልል ጣሪያ - ከኒውክሌር ኃይል ማመንጫው ተርባይን አዳራሽ ጋር በቀጥታ የተያያዘ የቴክኒክ ክፍል ሲሆን በኋላ ላይ የራዲዮአክቲቭ ቆሻሻን በ 4 ኛው የኃይል ማመንጫ ክፍል ውስጥ ከላይ ከሚገኙት ጣሪያዎች ውስጥ ለመጣል ያገለግል ነበር ። በአጠቃላይ መኪናው ወደ 200 ሰዓታት ያህል የተጣራ ጊዜ ሮጧል - ተከታታዩን ከተመለከቱ በኋላ ከሚመስለው የበለጠ።

በኋላ የታዩት የ TR-B1 ባትሪዎች በቤንዚን ጀነሬተር በ15 ሊትር ታንክ ተተኩ ይህም እስከ ስምንት ሰአታት የሚደርስ ራሱን የቻለ ኦፕሬሽን ነው። ቀድሞውኑ በሬዲዮ ቁጥጥር ይደረግ ነበር, አስፈላጊ ከሆነ, የቡልዶዘር ቢላዋውን ማስወገድ እና በጣሪያው ላይ የጣሪያ ቁሳቁሶችን ለመቁረጥ በክብ ቅርጽ መተካት ይቻላል.

በመጨረሻም፣ እ.ኤ.አ. በነሐሴ ወር 186 የ TR-G1 እና TR-G2 ቡልዶዘር ማሽኖች አደጋው ወደደረሰበት ቦታ ደረሱ ፣ ይህም የመንቀሳቀስ ችሎታን እና ከፍተኛ የጨረር የመቋቋም ችሎታ ነበራቸው።

TR-A1 እና TR-A2, የ RTK ማዕከላዊ ምርምር ተቋም

TR-A1 እና TR-A2 የሚለያዩት በፍሬም ውስጥ ብቻ ነው። TR-A1 ክብደት: 600 ኪ.ግ, የመሸከም አቅም: 200 ኪ.ግ, የመርከብ ክልል: 12 ኪ.ሜ. ሰርቷል: 200 ሰዓታት. ከባድ ጎማ ያለው ሮቦት በቡልዶዘር ቢላዋ እና ባልዲ መልክ የተያያዘ የስራ መሳሪያ። የቦርድ መሳርያዎች፡ የመቃኛ ቲቪ ካሜራ፣ R-407 የሬዲዮ ጣቢያ፣ ሁለት STs-300 ባትሪዎች ሁለተኛ ሃይል ምንጭ ያለው፣ የቁጥጥር አሃድ እና ተንቀሳቃሽ የመቆጣጠሪያ ማእከል 150 ሜትር ገመድ ያለው።Tr-A2 እሱን ተከትሎ የመጣው ተመሳሳይ ንድፍ እና የዝናብ መከላከያ ፊልም ለመጓጓዣ እና ለመትከል በማዕቀፉ ውስጥ ብቻ ይለያያል.

ክትትል የሚደረግባቸው ተሽከርካሪዎች

የዚያን ጊዜ ሴሚኮንዳክተሮች ከፍተኛ መጠን ያለው የጨረር መጠን መቋቋም አልቻሉም, እና በ TR-G ሮቦቶች ላይ ሁሉንም ኤሌክትሮኒካዊ ዑደቶችን በኬብል ከማሽኖቹ ጋር ወደተገናኘ መቆጣጠሪያ ነጥብ ለማስተላለፍ ሞክረዋል. ሊተላለፉ የማይችሉት ነገሮች በሙሉ በአስተማማኝ የሬይሌይ ሰርኮች ተተክተዋል, ኃይልም በኤሌክትሪክ ገመድ በኩል ይቀርብ ነበር.

በአጠቃላይ መሐንዲሶቹ ገመዶቹን ለየብቻ መግጠም ነበረባቸው፣ እና የኬብል ንብርብሮች በቼርኖቤል የኑክሌር ኃይል ማመንጫ ጣቢያ በደረሱ የመጨረሻዎቹ ሮቦቶች ላይ ታየ። ለእነሱ ምስጋና ይግባው, ገመዱ ሁል ጊዜ በትንሹ የተበጠበጠ ነው, ይህም ከእሱ ጋር ግጭቶችን አያካትትም እና መሰናክሎችን ይይዛል.

የጎማ ስለላ ተሽከርካሪዎች በየቦታው መንገዳቸውን ማድረግ አልቻሉም, ስለዚህ የሚቀጥሉት ጥንድ ተሽከርካሪዎች (PP-G1 እና PP-G2) እንዲሁ ክትትል የሚደረግበት መድረክ አግኝተዋል. የ 65 ኪሎ ግራም ሮቦቶች እስከ 0.3 ሜ / ሰ ድረስ ማዳበር እና በአደጋው መሃል ያለውን ሁኔታ ለመመርመር አስችለዋል - በአራተኛው የኃይል ክፍል ውድቀት ዙሪያ ። ከባድ ተሽከርካሪዎችን ወደ ሥራ ቦታ ለማድረስ የተቻለው በሄሊኮፕተሮች በመታገዝ ብቻ ሲሆን እዚህም መሐንዲሶች ጠንክረው መሥራት ነበረባቸው።

በካርጎ መቆለፊያ ላይ በኬብል ላይ የተገጠመ ካሜራ እና በኮክፒት ውስጥ ያለው ማሳያ ያለው ለአውሮፕላኖች የቴሌቪዥን ስርዓት አዘጋጅተዋል. ሂደቱ ለኋላ መመልከቻ ካሜራ አቅጣጫ ያለው መኪና ማቆምን የሚያስታውስ ነበር - ልዩነቱ ከገዳይ ሬአክተር በላይ በሰማይ ላይ ሁሉም ነገር ተከስቷል። "በጣም አደገኛ የሆነው የአረፋ ገንዳ ውስጥ ከመጀመሪያዎቹ የስለላ ሮቦቶች አንዱ ነው፣ በቀጥታ በተፈነዳው የሃይል ክፍል ስር፣ የጨረር ሃይል በሰአት 15,000 ሮንትገን ደርሶ ነበር" ሲል Yevgeny Yurevich አስታውሷል። "ይህን ሲኦል የተመለከተ ሰው ተፈርዶበታል."

TR-G1

ክብደት: 1400 ኪ.ግ, ፍጥነት: 0.12 ሜ / ሰ. ከባድ ክትትል የሚደረግበት ሮቦት ከዶዘር ቢላዋ ጋር የተጫነ የስራ መሳሪያ። የመቆጣጠሪያ እና የኃይል አቅርቦት - በ 200 ሜትር ገመድ.

የ RTK ማዕከላዊ ምርምር ተቋም

የTR-G1 ወንድም ክትትል የሚደረግበት TR-G2 "Antoshka" ነው

መጨረሻ እና አዲስ ጅምር

የዩኤስኤስአር ሌሎች የሮቦቲክ ኢንስቲትዩቶች እና የዩኤስኤስ አር ኢንተርፕራይዞች ማሽኖች VNIITransmash ን ጨምሮ ፣ ጥንድ ልዩ የትራንስፖርት STR ያቀረበው - በተመሳሳይ ተከታታይ ውስጥ የታዩ “ጨረቃ ሮቨርስ” የአደጋውን መዘዝ ለማስወገድ ሠርተዋል ። ይሁን እንጂ የ RTK ማዕከላዊ የምርምር ተቋም አስተዋፅዖ በጣም ጠቃሚ ሆኖ ተገኝቷል: በሁለት ወራት ውስጥ, የጀርመን ኤምኤፍኤስን ማዘመን ብቻ ሳይሆን 15 የስለላ, የመሰብሰብ እና የማጓጓዝ ሮቦቶችን ወደ ቼርኖቤል ላከ.

ሰኔ 1986 የጀመረው አገልግሎታቸው በየካቲት 1987 አብቅቷል። Evgeny Yurevich ራሱ እንደገለጸው, በጣም አደገኛ በሆኑ አካባቢዎች ውስጥ በመስራት የበርካታ ሺህ ሰዎችን ሥራ ተክተዋል. የቼርኖቤል አደጋ የሚያስከትለውን መዘዝ በሚፈታበት ጊዜ ሮቦቶች ከ 15,000 ካሬ ሜትር በላይ ምርመራ አድርገዋል. ሜትር ከጣቢያው ፣ ግዛቱ እና ጣሪያዎቹ ፣ እና 5000 ካሬ ሜትር አካባቢ ተጠርጓል። ኤም.

የ RTK ማዕከላዊ ምርምር ኢንስቲትዩት ይህ ጥፋት አሳዛኝ ሆነ ብሎ ያምናል ፣ ግን የአገር ውስጥ ጽንፈኛ ሮቦቶች የጀመሩበት አንድ አስፈላጊ ነጥብ - የስለላ ተሽከርካሪዎች ፣ ተመራማሪዎች ፣ አዳኞች … አንዳንድ ጠቃሚ ጽንሰ-ሀሳባዊ መፍትሄዎች እዚህ ተገኝተዋል እና በዘመናዊ ማሽኖች ውስጥ ተሠርተዋል - ቡድን ሥራ, ሞጁል ዲዛይን እና የመሳሰሉት. ሆኖም ግን, ስለዚህ ጉዳይ አስቀድመን ጽፈናል.