ካለፈው ቶፕ 7 የማይክሮ ተግባር ሮቦቶች

2024 ደራሲ ደራሲ: Seth Attwood | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-16 15:56

ሮቦቶች ምን እንደሆኑ የማያውቅ ሰው ማግኘት አስቸጋሪ ነው እና ብዙ ሰዎች እንደ ዘመናዊ ፈጠራ አድርገው ይቆጥሯቸዋል. በአንዳንድ መንገዶች, ይህ በእውነት እውነት ነው, ነገር ግን ሰዎች ከጥንት ጀምሮ የተለያዩ ውስብስብ ድርጊቶችን ማከናወን የሚችሉ ዘዴዎችን ለመገንባት ሞክረዋል. በሳይንቲስቶች እና ባለፉት ዘመናት መሐንዲሶች የተፈጠሩ መሳሪያዎች ዛሬም የፈጠራ ፈጣሪዎችን ፈጠራ ያስደምማሉ.

1. ተንቀሳቃሽ ምስሎች

በጥንት ጊዜ መካኒኮች በጣም የተገነቡ ከመሆናቸው የተነሳ መሐንዲሶች አውቶማቲክ የሚባሉትን - የገመድ እና የመንኮራኩሮችን ስርዓት በመጠቀም የሚንቀሳቀሱ ዘዴዎችን ፈጠሩ። ስለ ተንቀሳቃሽ ምስሎች ለመጀመሪያ ጊዜ የተጠቀሰው በ1100 ዓክልበ. ዘዴው የተፈጠረው በጥንቷ ግብፅ ሲሆን ካህናቱ አዲስ ፈርዖንን ሲመርጡ "የአማልክት ፈቃድ መሪ" አድርገው ይጠቀሙበት ነበር። የሚንቀሳቀሰው ሐውልት ገዢውን ከአመልካቾች መካከል መርጦ እጁን ዘርግቶ ማን በዙፋኑ ላይ እንደሚቀመጥ ያሳያል።

በጥንቷ ግሪክ፣ ተመሳሳይ ተንቀሳቃሽ አውቶማቲክ የተሰራው በአሌክሳንድሪያው ክቴስቢየስ ነው። የሱ ሃውልት በካም ሜካኒካል ቁጥጥር ስር ነበር እና ቦታን እንዴት እንደሚቀይር ያውቅ ነበር: ተቀመጥ እና ተነሳ.

2. "የበቀል እጅ"

በትክክል አነጋገር፣ ይህ መሳሪያ ሰዎች እና በሬዎች እንዲነቃቁ ስለነበሩ እንደ አውቶሜትድ ሊመደብ አይችልም። ነገር ግን የ "ሮቦቲክ" እጅ ቀዳሚ ተብሎ ሊጠራ ይችላል. በ 2013 ዓክልበ. ሲራኩስ በተከበበበት ወቅት አርኪሜዲስ የከተማው ተከላካዮች የምሽጉ ግድግዳውን ሳይለቁ የወራሪዎቹን መርከቦች እንዲሰምጡ የሚረዳ ዘዴ ፈጠረ። ክላው በመባል ይታወቅ የነበረ ሲሆን የገመድ፣ የጨረሮች እና የመንኮራኩሮች ስርዓትን ያቀፈ ነበር። ዘዴው ከጠላት መርከብ ግርጌ ጋር ተጣብቆ በመጨረሻው ላይ ከተጣበቀ መንጠቆ ጋር ገመድ ወረወረው ። ወይፈኖቹ ገመዱን ይጎትቱት ጀመር፣ እናም የባሕሩ ዕቃ ተገለበጠ። ታሪክ እንዲህ ዓይነት ማሽን መሠራቱን የሚገልጽ አስተማማኝ መረጃ አላስቀመጠም ነገር ግን በዘመናችን የኢንጂነሮች ቡድን የአርኪሜዲስን "ክላው" ሠርተው መሣሪያው ሥራ ላይ እንደዋለ አረጋግጠዋል።

3. "ኮክቴል ማሽን"

በ 3 ኛው ክፍለ ዘመን የኖረው የባይዛንታይን ጥንታዊው የግሪክ መሐንዲስ ፊሎ ሊቅ ሜካኒክ ነበር። እውቀቱን በ9 ጥራዞች Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis በሚል ርዕስ ገልጿል፣ ጥቂቶቹም ወደ እኛ ዘመን መጥተዋል። በ Pneumatics ጥራዝ ውስጥ በአንድ እጁ ማሰሮ ይዛ በሴት አገልጋይ መልክ የተፈጠረውን ዘዴ ይገልጻል። ይህ መሳሪያ ኮክቴል ማሽን ተብሎ ሊጠራ ይችላል፡ ጽዋው በሌላ በኩል ሲቀመጥ ሃውልቱ ነቅቶ ከውስጥ ተደብቀው ከነበሩት ኮንቴይነሮች ውስጥ ጽዋውን በወይን እና በውሃ ሞላው።

4. ባላባት እና አንበሳ

ሊቅ ሊዮናርዶ ዳ ቪንቺ ያልተለመደ ሁለገብ ሰው ነበር። ብዙዎቹ የማስተርስ መዝገቦች ጠፍተዋል, ነገር ግን የተገኙት ዛሬ ሳይንቲስቶችን ያስደምማሉ. በ 1957 የሜካኒካል ባላባት ሥዕሎች በወረቀቶቹ ውስጥ ተገኝተዋል. በዳ ቪንቺ ሥዕሎች መሠረት፣ የሮቦቲክስ መሐንዲስ ማርክ ሮቼም አውቶሜትሩን በ2002 እንደገና ሠራው። ባላባቱ አንዳንድ የሰዎች እንቅስቃሴዎችን ሊያደርግ ይችላል: ጭንቅላቱን አዙር, አስገባ, ቁጭ ብሎ, እጆቹን ማንቀሳቀስ. ይህ ሁሉ በሮለሮች እና ኬብሎች ስርዓት እና በደረት ውስጥ መቆጣጠሪያ መሳሪያ ምክንያት ነው. ሜካኒካል አንበሳው የሚሠራው በ1515 ሊዮናርዶ ዳ ቪንቺ በርዕሠ ሊቃነ ጳጳሳት ሊዮ ኤክስ ትእዛዝ በሠራው መሠረት ነው። እሱ በቦታው ላይ በረዶ በሚሆንበት ጊዜ በደረቱ ላይ አንድ በር ተከፈተ ፣ ከኋላው በክፍሉ ውስጥ አበቦች ነበሩ - የፈረንሣይ ነገሥታት ሄራልዲክ ምልክት።

5. መነኩሴ ጸሎትን በማንበብ

በ1500ዎቹ ውስጥ፣ ከምርጥ ሰዓት ሰሪዎች አንዱ Gianello Torriano ነበር።ንጉሠ ነገሥት ቻርለስ አምስተኛን በቅንነት አገልግሏል እና ለመዝናኛዎቹ ሜካኒካዊ አሻንጉሊቶችን ፈጠረ-ትንንሽ ወታደሮች በጠረጴዛው ላይ እየተዋጉ እና በአዳራሹ ውስጥ የሚበሩ ወፎች። በስፔን ንጉስ ፊሊፕ II የተሾመው አንዱ ስራው አሁንም በስራ ላይ ያለ እና በአሁኑ ጊዜ በስሚዝሶኒያን ተቋም (ዩኤስኤ) ውስጥ ይገኛል። ምስሉ የሚሠራው በመነኩሴ መልክ ነው በእጆቹ ሮዝሪሪ እና በጸሎት ጊዜ የሚደረጉትን እንቅስቃሴዎች ሁሉ ያከናውናል. አውቶሜትቱ በካሬ አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል እና የጸሎት ቃላትን በሹክሹክታ እንደሚናገር ከንፈሮቹን ያንቀሳቅሳል። ዓይኑን ማዞር፣ ራሱን ማዞር፣ በግራ እጁ የጸሎቱን ዶቃዎች ወደ ከንፈሩ ማምጣት እና እራሱን ደረቱ ላይ በቀኝ መምታት ይችላል።

6. የጃፓን አሻንጉሊቶች ካራኩሪ ኒንግዮ

በፀሐይ መውጫ ምድር ውስጥ ሮቦቶች በጣም ተወዳጅ ብቻ አይደሉም ፣ ጃፓን በሮቦቲክስ መስክ ታዋቂ የዓለም መሪ ነች። የጀመረው በሜካኒካል አሻንጉሊቶች በሚያስደንቅ ሁኔታ ነው, የመጀመሪያዎቹ በኤዶ ዘመን (1603-1868) የተሰሩ ናቸው. መጫወቻዎች ሦስት ዓይነት ነበሩ፡ ቲያትር (ቡታይ ካራኩሪ)፣ ድንክዬ (ድዛሺኪ ካራኩሪ) እና ሃይማኖታዊ (ዳሺ ካራኩሪ)። ትንሹ ካራኩሪ ዛሺኪ ለሀብታሞች መኳንንት መዝናኛ መጫወቻዎች ነበሩ። ለምሳሌ፣ አሻንጉሊት ሻይ ማቅረብ ትችላለች፡ ወደ አንድ እንግዳ ጠጋ ብላ አንድ ኩባያ መጠጥ ትሪ ላይ ይዛ ቀረበች እና በጉጉት ቀዘቀዘች። ጽዋው ሲወገድ, አሻንጉሊቱ ሰግዶ ወደ ጎን ተንቀሳቀሰ. አውቶሜትቱ በኪሞኖው ስር የተደበቁ ዊልስ በመጠቀም ወለሉ ላይ ተንቀሳቅሷል።

7. "ሴት ሙዚቀኛ", "ጸሐፊ" እና "መሳቢያ"

አውቶሜትሶችን የመሥራት ጥበብ ቁንጮው የስዊዘርላንድ የእጅ ሰዓት ሰሪ ፒየር ጃኬት-ድሮዝ አስደናቂ ፈጠራ እንደሆነ ይታሰባል። በ 1773 ብዙ ቃላትን መጻፍ የሚችል አውቶማቲክ አሻንጉሊት ሠራ - እስከ 40 ቁምፊዎች. በጠረጴዛ ላይ በተቀመጠ ወንድ ልጅ መልክ እና በእጁ ላይ ኩዊን በመያዝ የተሰራ ነው. ማሽኑ ቃላትን ብቻ አይጽፍም, አጠቃላይ ሂደቱን ሙሉ በሙሉ ይኮርጃል. አሻንጉሊቱ ጭንቅላቱን ወደ ኢንክዌል ይለውጠዋል, በውስጡ ያለውን ኩዊላ ጠልቆ በውስጡ ያለውን ትርፍ ቀለም ያራግፋል. ቃላትን በሚጽፉበት ጊዜ, የአሻንጉሊት ዓይኖች የሚታየውን ጽሑፍ ይከተላሉ. የሚገርመው ነገር፣ አውቶሜትን ጽሑፉን በመቀየር ፕሮግራም ሊዘጋጅ ይችላል፣ እና ይሄ፣ አስታውስ፣ 1770ዎቹ! ከ "ጸሐፊው" በኋላ የእጅ ሰዓት ሰሪው "መሳቢያ" (አውቶሜትሪ ውሻውን ሣልቶ ስዕሉን ፈርሟል) እና "Lady-ሙዚቀኛ" (አሻንጉሊቱ በገና ተጫውቷል) ፈጠረ. አውቶሜትቶቹ አሁንም በመሥራት ላይ ናቸው እና አሁን በስዊዘርላንድ ኑቸቴል ከተማ በሚገኘው ሙዚየም ውስጥ ይገኛሉ።

የእውቀት (ኮግኒቲቭ) እውነታ; የሌዲ ሙዚቀኛ አሻንጉሊት እውነተኛ ሙዚቃ ነው የሚጫወተው እንጂ አስቀድሞ የተቀዳ ሙዚቃ አይደለም። ትንሽ የበገና ዘንግ ተሰራላት፣ እና ቁልፎቹን በጣቶቿ ነካች። በሙዚቃው መድረክ ላይ ማስታወሻዎች አሉ፣ እና ማሽኑ በሰዓት ሰሪው ልጅ የተፃፉትን አምስት ዜማዎች መጫወት ይችላል።